استفاده از سیستم های فراپهن باند جهت مکانیابی در فضاهای داخلی لازم الجراست. ازینرو استفاده بهینه از سنسورهای تشخیص دهنده مکان هر هدف در فضای تعریف شده در این پایان نامه پیشنهاد شده است.