ناهم محوری یکی از مهم ترین خطاها در ماشین های الکتریکی گردان است. این خطا باعث افزایش تلفات، افزایش حرارت و افزایش نوسان در گشتاور خروجی ماشین می شود؛ و در بدترین حالت باعث برخورد روتور با استاتور می شود. در موتور رلوکتانسی سنکرون به دلیل داشتن فاصله هوایی بسیار کوچک این خطا نمود بیشتری پیدا می کند. در این پایان نامه ریپل گشتاور با در نظر گرفتن اثر باز بودن شیارها و سیم پیچتوزیع شده برای یک ماشین سنکرون رلوکتانسی 4 قطبو 60 شیار در شرایط سالم و ناهم محورموردبررسی قرارگرفته است. مدل های بر پایه ریاضی و روش های عددی برای مطالعه رفتار ماشین، به ویژه زمانی که با یک منبع ولتاژ تغذیه می شود، مورداستفاده قرارگرفته اند. برای این منظور پارامترهای ماشین در دو حالت سالم و ناهم محور با استفاده از تئوری تابع سیم پیچ محاسبه می شوند.در این پایان نامه روش ارائه شده، خطاهای ناهم محوری استاتیکی و دینامیکی را با استفاده از شاخص ارتعاش تشخیص می دهد. و نتایج نشان می دهد که خطای ناهم محوری هیچ اثر معنی داری روی شاخص جریان ندارد.علاوه بر این نیروی کششی نامتعادل کننده (ump) با در نظر گرفتن خطای ناهم محوری محاسبه شده است؛ و سپس نشان داده می شود که ناپایداری مکانیکی در این شرایط رخ خواهد داد.باید به این نکته توجه کرد که کارهای قبلی عموماً بر اساس روش اجزای محدود انجام گرفته است؛ و منبع جریان به عنوان تغذیه استفاده شده است؛ که در این کار از مدل ریاضی استفاده شده است و برخلاف آن ها از منبع ولتاژ به عنوان تغذیه ورودی استفاده شده است؛ و این دو از مزیت های این کار به حساب می آید.به منظور تأیید اثربخشی مدل، شبیه سازی توسط اجزای محدود انجام گرفته است.