در این پایان نامه از دو روش برای کاهش گشتاور دندانه ماشینهای آهنربای سطحی استفاده شده است. این دو روش، شکل معمول قطب های آهنربایی را تغییر می دهند. در روش اول قطب های آهنربایی به چند تکه با جهت مغناطیسی یکسان تقسیم می شوند. و در روش دوم کناره های قطب های آهنربایی مورب می شود. در هر دو روش تقارن نیم موج فرد در قطب های آهنربایی ماشین لحاظ شده است.