تولید غذای سالم، ارزان و همراه با کمترین آسیب های زیست محیطی و از سوی دیگر هزینه های بالای تجهیزات پردازش تصویر ما را بر آن داشت تا روشی مقرون به صرفه را در این اثر علمی به منظور شناسایی علف های هرز مورد ارزیابی قرار دهیم. در این پژوهش یک سامانه فراصوتی با قابلیت ارسال و دریافت امواج پیوسته فراصوتی با فرکانس 40 کیلوهرتز ساخته شد و به یک سه پایه با قابلیت تنظیم در سه جهت x، y و z و چرخش حول محور x مجهز شد تا برد الکترونیکی به صورت کاملا عمودی در قسمت فوقانی تاج پوششی گونه علف هرز مورد مطالعه قرار گیرد. در این مطالعه اقدام به شناسایی 5 گونه علف هرز (خارخسک، خرفه، سلمه تره، علف شور و تاج خروس خوابیده) گردید. در نهایت اقدام به تشخیص هر 5 گونه علف هرز به کمک ویژگی های آماری رایج شکل موج های حاصله از جمله میانگین، واریانس، انحراف معیار، چولگی و کشیدگی شد که شبکه عصبی از نوع کلاس بندی ترتیبی دودویی توانست با درصد تشخیص 100 درصد گونه های علف هرز مورد مطالعه را شناسایی نماید.