یکی از شکلهای معمول ماشین تست چرخدنده دستگاه تست دنده ای می باشد . اجزای اصلی آن شامل یک بستر و یک کشویی ثابت است که قابلیت تنظیم در طول بستر را دارد . از دیگر اجزای اصلی آن کشویی لغزنده است که توسط نیروی فنر بطرف کشویی ثابت کشیده می شود و تمایل دارد به سمت آن حرکت نماید. روی کشویی ثابت یک محور سنگ خورده با کلیرانسی مناسب نسبت به سوراخ داخلی چرخدنده اصلی‏‎master gear‎‏ و روی کشویی لغزنده نیز یک محور متناسب با قطر سوراخ داخلی چرخدنده تست شونده وجود دارد.آنچه که دراین پایان نامه بحث می شود میزان خطای دستگاه اندازه گیری چرخدنده است.

شکل دهی فلزات یکی از عمده ترین روشهای تولید محصولات فلزی است. پروسه های شکل دهی فلزات شامل نورد، آهنگری ، اکستروژن، ورق کاری و کشش سیم و لوله است. در این حالت در اثر ایجاد تغییر شکل پلاستیکی ، شکل دهی فلز از حالت خام به صورت مورد نظر در می آید. فرآیند آهنگری یکی از قدیمی ترین و مهمترین فرآیندهای شکل دهی فلزات بوده و درصد متنابهی از قطعات مورد استفاده در صنعت به روش مزبور تولید می شوند. قطعات آهنگری دارای خواصی هستند که در بسیاری موارد با سایر فرآیندهای تولید قابل دستیابی نیست. برای تولید قطعات صنعتی مقاوم در مقابل ضربه و خستگی و نسبت استحکام به وزن بالا فرآیند آهنگری مناسب ترین روش و در مواردی تنها راه تولید بعضی قطعات می باشد. فرآیند آهنگری قادر است تا محصولاتی با کیفیت بالا و هزینه های متوسط تولید نمایند.