الگوریتم های رهگیری بخش اساسی در سیستم های نظارت و امنیت را تشکیل می دهند. در این پایان نامه تلاش شده است با استفاده از نظریه های نوین ریاضیات به بهبود عملکرد این الگوریتم ها پرداخته شود. چالش های پیش رو عبارت اند از رهگیری درست, زمانی که زاویه و موقعیت هدف نسبت به دوربین یا روشنایی محیط تغییر کنند و یا این که هدف در موضع انسداد قرار بگیرد. در این پایان نامه چهار روش پیشنهاد داده شده است. تمام این روش ها از فیلتر ذره ای برای جستجوی هدف بهره می برند. روش ها را می-توان به روش هایی که از آموزش واژه نامه استفاده می کنند و روش هایی که از آموزش واژه نامه استفاده نمی-کنند، تقسیم کرد. از بین چهار روش آورده شده یکی به عنوان بهترین برگزیده شده است. روش برگزیده از ترکیب دو روش طبقه بندی بیزین و تنک تشکیل شده است. ابتدا هدف مشخص شده و در یک همسایگی از آن نمونه هایی استخراج خواهد شد, سپس ویژگی های ویولت هدف و تمام نمونه ها در دو کانال بالاگذر و پایین گذر استخراج شده و به وسیله ی این ویژگی ها یک واژه نامه آموزش داده می شود. بازتوصیف هدف بر پایه ی واژه نامه آموزش داده شده و به دست آوردن کدهای تنک برای هدف گام بعدی است. در پایان از این کدهای تنک برای آموزش یک طبقه بندی کننده ی بیزین استفاده خواهد شد. گام پایانی تخمین مکان هدف در فریم بعدی و تعیین بهترین گزینه به وسیله ی طبقه بندی کننده بیزین خواهد بود. در پایان نتایج به دست آمده در این پایان نامه با نتایج سایر مقالات مقایسه شده است. شبیه سازی نشان می دهد که روش معرفی شده در این پایان نامه دارای عمل کرد بهتری نسبت به سایر روش ها است. معیار مقایسه بین عمل کرد الگوریتم های متفاوت، cle است. این معیار بر اساس فاصله ی تخمین زده شده توسط الگوریتم رهگیری با مکان واقعی هدف، سنجیده می شود و بر اساس پیکسل محاسبه می شود. ابتدا هر الگوریتم پنج بار بر روی هر پایگاه داده آزمایش شده و سپس متوسط cle به عنوان cle نهایی برای آن پایگاه داده محاسبه شده است. مقدار متوسط cle به دست آمده در این پایان نامه 11 است. این مقدار بسیار نزدیک به بهترین نتیجه-ی ثبت شده در مقالات است و حتی برای بعضی از پایگاه داده ها روش برگزیده ی این پایان نامه به پاسخ بهتری انجامیده است. تمام برنامه ها به زبان متلب نوشته شده اند.

پژوهش حاضر با هدف ارزیابی میزان همخوانی کلیدواژه های عنوان پایان نامه های منرج در پایگاه چکیده پایان نامه های ایران با توصیفگزهای اختصاص یافته به این پایان نامه ها صورت پذیرفته است.جامعه مورد بررسی ، کلیه رکوردهای موجود در این پایگاه از ابتدا تا پایان سال 1381 بوده که 65536 رکورد را شامل می شده است. پس از حذف رکوردهای تکراری و رکوردهایی که فاقد مشخصه های لازم برای بررسی بودند جامعه تحقیق براساس دسته بندی صورت پذیرفته در پایگاه چکیده پایان نامه های ایران و فصلنامه چکیده پایان نامه های ایران به 6 حوزه علوم انسانی، علوم پایه، علوم پزشکی ، فنی و مهندسی ، علوم کشاورزی و هنر تقسیم شد.