ردیابی شیء یکی از مسائل مهم مطرح در حوزه ماشین بینایی است . الگوریتم ارائه شده در این تحقیق قادر به ردیابی اشیاء متحرک در محیط های نسبتاً پیچیده می باشد و در تصاویری که شامل سایه و تغییرات شدت روشنایی هستند، به خوبی عمل می کند. این الگوریتم بر خلاف سایر الگوریتم های موجود که تنها برای یک کاربرد خاص طراحی شده اند، قادر خواهد بود در رنج وسیعی از ویدئوهای مختلف عملیات ردیابی را انجام دهد و کاربرد آن به یک موضوع خاص محدود نمی شود. روش ارائه شده در این تحقیق بر اساس ترکیب دو روش قدرتمند بنا نهاده شده است، اولین روش ردیابی بر مبنای هیستوگرام بافت و رنگ می باشد. بافت در این روش توسط الگوی دودویی محلی (lbp) استخراج می شود. الگوی دودویی محلی یکی از بهترین روش های موضعی بیان گر بافت می باشد که پیکسل های یک تصویر را برچسب می زند و به هر پیکسل مقداری از بافت را نسبت می دهد. با استفاده از هیستوگرام تصویری که با این روش به دست می آید، می توان عملیات ردیابی را انجام داد. روش دوم ردیابی بر اساس مفهمومی به نام شار نوری است. شار نوری عبارت است از حرکت ظاهری روشنی هر پیکسل در تصویر. در حالت ایده آل شار نوری مطابق حرکت شیء می باشد. ترکیب دو روش فوق باعث ایجاد الگوریتمی قدرتمند خواهد شد که با دقت بیشتری عملیات ردیابی را بخصوص در حرکت های طولی انجام می دهد. نتایج شبیه سازی موید ادعای فوق هستند.