هدف در این تحقیق مدل سازی جریان روانکار در یک یاتاقان لغزشی استوانه ای است. لذا جریان سیال تراکم ناپذیر در بین دو استوانه بررسی شده و مدل می شود. باید توجه داشت که این استوانه ها هم مرکز نبوده و دارای یک خروج از مرکز مشخص می باشند و از آنجایی که روانکاری با فیلم کامل روغن مدنظر می باشد روانکاری هیدرودینامیکی بررسی می شود. بدین معنی که گسستگی در جریان روغن و تماس سطح با سطح موضوع تحقیق نمی باشد. در این تحقیق روش حجم محدود با یک طرح عددی جدید و همراه با روش تراکم پذیری مصنوعی ، معادلات ناویر- استوکس برای جریان روغن تراکم ناپذیر حل می شود. همچنین تاثیرات وجود شیار های محوری یاتاقان بر روی جریان روانکار و نحوه توزیع فشار آن بررسی و تفسیر شده و با نتایج قبلی مقایسه خواهد شد.