در این پروژه هدف کاهش ارتفاع هواپیمای باربری در هنگام بارگیری می باشد.(به منظور تسهیل در امر بارگیری).برای انجام این کار بایستی مقداری از روغن درون ضربه گیر هواپیما تخلیه شود تا ارتفاع آن کاهش یابدو در ادامه، روغن خروجی مجددا به درون ضربه گیر تزریق شود. برای اجرایی کردن این طرح می بایست حدود 1لیتر از روغن ضربه گیر هواپیما خارج شود.برای این منظور باید طراحی هایی صورت گیرد تا بتوان روی میزان روغن خروجی و همچنین فشار روغن در هنگام تزریق مجدد کنترل داشت.

برای فرود آوردن یک هواپیمای بدون سرنشین روش های متعددی وجود دارد که در آن ها عموماً از چتر، کیسه هوا و دیگر وسایل خنثی کننده تکانه استفاده می شود. با معرفی راکت ترمزی به عنوان ابزاری جدید، تحول قابل توجهی در صنعت هوافضا صورت گرفت. طراحی چنین راکتی برای فرود مطمئن یک وسیله پرنده، نیازمند در نظر گرفتن الزامات زیادی است تا طراحی آن را دقیق و قابل اعتماد نماید. در مقاله حاضر، این الزامات برای طراحی راکت ترمزیِ مناسب جهت فرود یک هواپیمای بدون سرنشین 1500کیلوگرمی معرفی و مراحل طراحی کامل آن که تعیین سرعت پایداری چتر (قبل از عملکرد راکت ترمزی)، سرعت نهایی فرود هواپیما (که می بایست توسط راکت به آن برسد)، نیروی بهینه راکت، مدت زمان عملکرد و... را در بر می گیرد، به صورت کامل شرح داده شده است. طراحی موارد مذکور عمدتاً به روش نایکویست انجام شده است که روشی جدیدی محسوب می گردد. برای سنجش صحت و دقت مدلسازی تحلیلی انجام شده، فرآیند سوزش سوخت با استفاده از نرم افزار ls-dyna شبیه سازی و سپس به کمک نرم افزار fluent، نیروی رانش تولید شده توسط راکت محاسبه شده است. توافق مطلوب مابین نتایج دو روش تحلیلی و عددی، موید دقت بالا و کارایی مطلوب روش طراحی ارائه شده می باشد.

با توجه به هدف این پایان نامه مبنی بر ارائه چارت عیب یابی جدید و مدوّن برای تعیین هویت ارتعاشات ماشین آلات دوار یک سری آزمایش ها بر روی ماشین آلات دوار انجام گرفت و به همراه تحلیل های موجود در منابع، یک سری اطلاعات پایه برای شبکه عصبی تدوین گردیده است تا به کمک نرم افزار مطلب بتوانیم از این اطلاعات پایه برای عیب-یابی دیگر ماشین آلات دوار استفاده کنیم. به ندرت اتفاق می افتد که منبع ایجاد ارتعاش یک ماشین، طراحی نادرست یا ساخت ناقص آن باشد. به عبارت دیگر، عیوب سرچشمه ارتعاش هستند. یک ماشین کامل و بی عیب هیچ ارتعاشی ایجاد نمی کند. اما دستیابی به یک ماشین کاملا بی عیب، با صرف هر هزینه ای، یک امر ناممکن است. اولین مشکل در شناسایی عیب ارتعاشی مشخص کردن منبع و محل آن است. شناسایی منبع به معنی انجام یک تحلیل فرکانسی به منظور یافتن فرکانس موثر می-باشد، سپس ردیابی آن، تا منبع ارتعاش تعیین گردد. در بین روش های مختلف پایش وضعیت، آنالیز ارتعاشات و عیب یابی ماشین آلات از طریق تفسیر سیگنال ارتعاشی، به عنوان یکی از روش های غیرمخرب و قابل اجرا در حین کارکرد دستگاه، از جایگاه ویژه ای برخوردار است. خطاهای اندازه گیری و محاسباتی، اعمال سلایق شخصی و تجربی افراد، شناخت نسبت به یک دستگاه خاص، در نظر گرفتن رفتارهای خاص بعضی از ماشین آلات و ... بروز خطا در تشخیص عیوب دستگاه ها را افزایش می دهد. این امر ایجاد یک ساختار اطلاعاتی مناسب که قادر به تشخیص عیوب با سرعت و دقت مناسب باشد را طلب می کند. از طرفی چارت های موجود در منابع نمی تواند شبکه عصبی را به صورت دقیق آموزش دهد تا شبکه بتواند عیوب دیگر ماشین ها را تشخیص دهد. در این رساله با بررسی برخی عیوب، مطالعه جداول عیب یابی و انجام آزمایش های عملی، اطلاعات مورد نیاز برای ایجاد یک چارت جدید جهت عیب یابی ماشین آلات دوار فراهم شده است. در ادامه این چارت جدید به شبکه عصبی در نرم افزار مطلب آموزش داده شده تا این شبکه پس از ارزیابی وضعیت کلی ماشین های دوار بر طبق استاندارد 10816، قادر به تشخیص عیوب اینگونه ماشین ها باشد.

بحث تعمیر و نگهداری مبتنی بر پایش وضعیت، یکی از موضوعات مهم و کاربردی در صنایع است. در بین روش های مختلف پایش وضعیت، آنالیز ارتعاشات و عیب یابی ماشین آلات از طریق تفسیر سیگنال ارتعاشی، به عنوان یکی از روش های غیرمخرب و قابل اجرا در حین کارکرد دستگاه، از جایگاه ویژه ای برخوردار است. خطاهای اندازه گیری و محاسباتی، اعمال سلایق شخصی و تجربی افراد، شناخت نسبت به یک دستگاه خاص، در نظر گرفتن رفتارهای خاص بعضی از ماشین آلات بروز خطا در تشخیص عیوب دستگاه ها را افزایش می دهد. این امر ایجاد یک ساختار اطلاعاتی مناسب که قادر به تشخیص عیوب با سرعت و دقت مناسب باشد را طلب می کند. در این پایان نامه با ایجاد یک ساختار اطلاعاتی هوشمند سعی شده است خواسته های فوق برآورده گردند. ساختار هوشمند به کار گرفته شده، یک سیستم فازی از نوع مدل ممدانی با توابع عضویت مختلف است. در این راستا سعی شده است با در نظر گرفتن نیازهای واقعی که در عمل پیش می آید، ساختار اطلاعاتی مورد نظر تهیه گردد. سیستم فازی به گونه ای طراحی گردیده است که ورودی آن با استفاده از ستون های بیست گانه چارت تعیین هویت ارتعاشی معروف سهر و خروجی آن نیز عیوب چهل ویک گانه موجود در سطرهای این چارت است. نمونه های متعددی از بکار گیری سیستم فازی مذکور در کاربردهای واقعی مورد بررسی قرار گرفته است که بیانگر کارایی روش استفاده شده است.

جعبه دنده های اپیسیکلوئیدی نمونه ای از کاهنده ها در صنعت می باشند که مزایای ویژه ای دارند، از قبیل: نسبت کاهش بالا در ابعاد و وزن کم، تماس کاملا غلتشی در برابر تماس لغزشی، لقی خیلی کم که باعث کاهش سروصدا، ارتعاش کم، سایش ناچیز و در نتیجه عمر زیاد می گردد. نوع کاملا بدون لقی آن به علت دقت بالای انتقال حرکت در رباتیک و هوافضا کاربرد فراوانی دارد. با توجه به مزایا و عدم تولید این جعبه دنده ها در داخل کشور، موضوع این پایان نامه طراحی و ساخت جعبه دنده های اپیسیکلوئیدی قرار گرفت. این جعبه دنده ها نسبت به انواع دیگر جعبه دنده ها دارای تحلیل نیرویی و تنشی پیچیده تری می باشند زیرا مقادیر نیرو در طول زمان تغییر می کند و این تغییرات تابع هیچ نمودار و قاعد? مشخصی نیست، به همین علت مقادیر نیرویی و تنشی در یک دور? تناوب در یازده نقطه مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از داده ها نشان داد که نیروها و در نتیجه تنش های بیشینه در طول زمان تقریبا ثابت باقی می ماند. در مراحل تولید این جعبه دنده، مطابق با استاندارد های موجود در کشورمان، قطعات در هر مرحله مورد آزمایش های لازم قرار می گرفتند. تمام فولادها ساخت داخل و دارای گواهینام? معتبر شرکت های سازند? داخلی بودند. در نهایت یک عدد جعبه دنده ساخته شد. جعبه دنده اپیسیکلوئیدی در شرایط بار-کامل مورد آزمایش قرار گرفت و نتایج آزمایش موفقیت آمیز بود. آزمایش های ارتعاش سنجی و صوت سنجی انجام شده بر روی جعبه دنده نیز نتایج قابل قبولی ارائه دادند.

عیب موجود در هر پمپ در حال چرخش باعث ارتعاشات می شود که با اندازه گیری ارتعاشات و تحلیل آن می توانیم به عیب پمپ در حرکت پی ببریم

در این پژوهش ناپایداری کششی یک نانوآینه پیچشی تیر شکل مدل شده است. برای مدل سازی، نانوتیر به صورت دوسر گیردار و با جنس مواد تابعی مدرج مدل شده است. با در نظر گرفتن اثر نیروهای بین مولکولی (واندروالس و کازمیر) و اثر اندازه و با استفاده از تئوری مرتبه بالای تنش کوپل اصلاح شده، ناپایداری کششی مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم بر آینه با در نظر گرفتن تعادل بین گشتاور نیروهای بین مولکولی و الکترواستاتیک و گشتاور الاستیک وارد بر صفحه اصلی و گشتاور الاستیک پیچشی ناشی از مقاومت پیچشی هر کدام از نانو/تیرها به دست آمده است. با حل معادلات تأثیر پارامتر های مختلف همانند اثر اندازه، نیرو های بین مولکولی و تغییرات کسرحجمی بر روی ناپایداری کششی گزارش شده است.

طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این رساله طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه با هدف کاهش ارتعاشات در طول مسیر حرکت این ربات ها مد نظر قرار گرفته است. روش های بهینه سازی محلی و فراگیر مسیر به عنوان دو رویکرد کلی در طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر معرفی شده اند. در روش های بهینه سازی محلی از اطلاعات لحظه ای ربات استفاده می شود، در صورتی که در روش های بهینه سازی فراگیر از اطلاعات حرکت ربات در طول مسیر حرکت ربات استفاده می شود. به منظور بهینه سازی فراگیر مسیر، ابتدا از روش های بهینه-سازی دینامیکی که به مسائل دیفرانسیلی با مقادیر مرزی دو طرفه (tpbvp) منجر می شوند استفاده شده است. همچنین روش بهینه سازی پارامتری یا روش مستقیم به عنوان روش دوم در طراحی مسیر بهینه سیستم های ربات انعطاف پذیر تعریف شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین نوع دیگری از درجات آزادی که درجات آزادی محلی قابل کنترل نامیده می شوند و اثری در حرکت زنجیره اصلی ربات ندارند، به منظور بهینه سازی مشخصات حرکتی ربات های انعطاف پذیر مورد استفاده قرار گرفته-اند.