یک سیستم مکاترونیکی سیستمی چند حوزه ای و مخلوط است که معمولاً از ترکیب و اتصال المان ها و اجزای گوناگون مربوط به حوزه های مختلف انرژی همچون حوزه های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه ای و برهم کنش های دینامیکی بین اجزا، ایجاب می کند که مدل سازی سیستم های مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه ای و روشی یکپارچه و همسان برای تمام حوزه ها انجام پذیرد. از میان ابزارهای گرافیکی موجود برای ایجاد و بیان مدل هایی یکپارچه از سیستم های دینامیکی، روش گراف خطی، به علت برخورداری از قابلیت ها و امتیازات ویژه، جایگاه مهمی دارد. این پایان نامه به کمک روش گراف خطی، زبان و محیطی یکپارچه برای مدل سازی سیستم های مکاترونیکی فراهم آورده است. به منظور نشان دادن قابلیت های چارچوب پیشنهاد شده، مدلی یکپارچه از یک بازوی الکتروهیدرولیکی خود تنظیم به همراه معادلات دینامیکی فضای حالت آن ارائه می گردد. المان های کنترلی و مسیرهای اطلاعاتی نیز در این مدل شامل شده اند. در این کار همچنین ساختار هایی کلی برای ایجاد گراف خطی مبدل های پیزوالکتریک و تقویت کننده های عملیاتی پیشنهاد گردیده است. یک الگوریتم جدید برای بررسی خاصیت سببی مدل های گراف خطی ارائه و به کمک دستورالعملی نظام مند، یک ابزار نرم افزای جهت استخراج خودکار معادلات فضای حالت سیستم، به طور مستقیم از گراف خطی آن، ایجاد می شود.

مطالعه حاضر به منظور بررسی اثرات سطوح مختلف پودر آزولا (azolla filiculoides) به همراه مکمل¬های اسید آمینه لیزین و متیونین در جیره غذایی بر عملکرد رشد، هضم پذیری و ترکیب بدن بچه ماهی انگشت قد کپور علفخوار (ctenopharyngodon idella) انجام شد. جیره ها با میزان پروتئین یکسان (31 درصد) و چربی یکسان (5 درصد) تنظیم و یک جیره بدون پودر آزولا و مکمل اسید آمینه بعنوان جیره شاهد در نظر گرفته شد و پودر آزولا در سطوح 15، 30 و 45 درصد و در سه سطح مشابه نیز مکمل¬های لیزین و متیونین به آن اضافه شد تا همسان با جیره شاهد شود. این آزمایش در قالب طرح کاملا تصادفی در 7 تیمار (هر کدام در سه تکرار) به مدت 10 هفته انجام شد. سیصد و پانزده قطعه بچه ماهی کپور علفخوار با وزن اولیه 54/0±07/18 گرم در بیست و یک تانک به طور کاملا تصادفی توزیع شدند. نتایج نشان داد که میزان بازماندگی در بین تیمارها تفاوت معنی داری نداشت (05/0p≥). عملکرد رشد در بچه ماهیان تغذیه شده تا سطح 30 درصد پودر آزولا شبیه با جیره شاهد بود (05/0p≥). همچنین، ضریب تبدیل غذایی و ضریب کارایی پروتئین ماهیان تغذیه شده با جیره حاوی 15 درصد پودر آزولا اختلاف معنی داری با جیره شاهد نداشت (05/0p≥). مکمل های اسیدآمینه تاثیر معنی داری بر عملکرد رشد، ضریب تبدیل غذایی و ضریب کارایی پروتئین نداشتند (05/0p≥). قابلیت هضم پذیری ظاهری ماده خشک و پروتئین در ماهیان تغذیه شده با جیره حاوی 45 درصد پودر آزولا کاهش یافت. افزودن مکمل های اسیدآمینه به طور معنی داری (05/0p<) قابلیت هضم پذیری چربی را بهبود بخشیده ولی تاثیری روی قابلیت هضم پذیری ظاهری ماده خشک و پروتئین نداشت. تفاوت معنی داری در رطوبت و خاکستر لاشه بین تیمارها وجود نداشت، اما ماهیان تغذیه شده با جیره حاوی 45 درصد پودر آزولا میزان پروتئین و چربی کمتری در لاشه نسبت به سایر جیره ها داشتند (05/0p<). علاوه بر این، پروتئین و چربی لاشه به طور معنی داری با افزودن مکمل اسیدآمینه بهبود یافت (05/0p<). همچنین با افزایش سطح پودر آزولا در جیره شاخص کبدی کاهش یافت (05/0p<). بر اساس نتایج مطالعه حاضر پیشنهاد می شود که امکان و قابلیت گنجاندن تا سطح 30 درصد از پودر آزولا در جیره کپور انگشت قد علفخوار وجود دارد.