Mahdi Sabze Parvar
[ 1 ] - Intelligent Auto pilot Design for a Nonlinear Model of an Autonomous Helicopter by Adaptive Emotional Approach
There is a growing interest in the modeling and control of model helicopters using nonlinear dynamic models and nonlinear control. Application of a new intelligent control approach called Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) to design autopilot for an autonomous helicopter is addressed in this paper. This controller is applied to a nonlinear model of a helicopter. This...
[ 2 ] - تخمین مودهای پروازی هواپیما با استفاده از انتقال هیلبرت - هوانگ
در این مقاله نحوة استفاده از انتقال هیلبرت - هوانگ برای شناسایی مودهای پروازی و کسب مشخصات آنها بررسی شده است. برای این منظور نشان داده میشود که انتقال هیلبرت - هوانگ توانایی‌های بالقوه‌ای برای بهبود تحلیل‌های کیفیت پروازی هواپیما و رفع برخی از ضعف‌های روش کلاسیک را دارد. برای بهره‌مندی از این توانمندی‌ها، بهبودهایی چون اعمال برخط الگوریتم تجزیة مودهای شبه‌تجربی ارائه شده است. سپس به ارائة روش...
[ 3 ] - شناسایی مدل غیر خطی آیرودینامیک هواپیما در مانور اسپین با استفاده از مدل چند نقطه‌ای توسعه یافته
در این تحقیق مدل آیرودینامیکی چند نقطه ای توسعه یافته بر پایه تئوری استریپ برای محاسبه و تخمین پارامترهای پروازی در رژیم پروازی کاملاغیر خطی اسپین که توام با زاویه حمله بالا و نیز نرخ چرخش بالا می باشد، ارایه می گردد. برای فرآیند شناسایی، تکنیک تخمین استفاده شده رگرسیون حداکثر شباهت با دیدگاه خطای معادله می باشد. هدف از این مطالعه استخراج مدل ریاضی آیرودینامیک غیر خطی مناسب برای پدیده اسپین ...
نویسندگان همکار