نادر نریمان زاده

[ 1 ] - تحلیل ترمودینامیکی و بهینه سازی چندهدفی سیستم هیبرید متشکل از فرآیند گازی سازی زیست توده، پیل سوختی اکسید جامد و میکرو توربین گاز

در این مطالعه، مدلی عددی به منظور بررسی عملکرد سیستم هیبرید متشکل از بخش‌های؛ گازی‌سازی زیست‌توده، پیل‌سوختی و میکرو توربین‌گاز، ارائه شده و به روش الگوریتم ژنتیک نقاط بهینه عملکردی آن حاصل می‌شوند. زیست‌توده مورد استفاده زائدات جنگلی بوده و گازی‌سازی به روش ترمودینامیک تعادلی اصلاح‌شده مدل می‌شود. زیست‌گاز در پیل سوختی برای تولید توان الکتریکی به‌کار رفته و باقی-مانده‌ی سوخت پس از احتراق در یک...

[ 2 ] - مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

[ 3 ] - Optimal Selection of Active Suspension Parameters Using Artificial Intelligence

In this paper, multi-objective uniform-diversity genetic algorithm (MUGA) with a diversity preserving mechanism called the ε-elimination algorithm is used for Pareto optimization of 5-degree of freedom vehicle vibration model considering the five conflicting functions simultaneously. The important conflicting objective functions that have been considered in this work are, namely, vertical accel...

[ 4 ] - Optimum Pareto design of vehicle vibration model excited by non-stationary random road using multi-objective differential evolution algorithm with dynamically adaptable mutation factor

In this paper, a new version of multi-objective differential evolution with dynamically adaptable mutation factor is used for Pareto optimization of a 5-degree of freedom vehicle vibration model excited by non-stationary random road profile. In this way, non-dominated sorting algorithm and crowding distance criterion have been combined to differential evolution with fuzzified mutation in order ...

[ 5 ] - Reconstructing human push recovery reactions using a three dimensional under-actuated bipedal robot

This paper presents the ability of hybrid zero dynamics (HZD) feedback control method to reproduce human like movements for walking push recovery of an under-actuated 3D biped model. The balance recovery controller is implemented on a three-dimensional under-actuated bipedal model subjected to a push disturbance. The biped robot model is considered as a hybrid system with eight degrees of freed...

[ 6 ] - Optimal Design of Sandwich Panels Using Multi-Objective Genetic Algorithm and Finite Element Method

Low weight and high load capacity are remarkable advantages of sandwich panels with corrugated core, which make them more considerable by engineering structure designers. It’s important to consider the limitations such as yielding and buckling as design constraints for optimal design of these panels. In this paper, multi-objective optimization of sandwich panels with corrugated core is carried ...

[ 7 ] - Modeling and Multi-Objective Optimization of Stall Control on NACA0015 Airfoil with a Synthetic Jet using GMDH Type Neural Networks and Genetic Algorithms

This study concerns numerical simulation, modeling and optimization of aerodynamic stall control using a synthetic jet actuator. Thenumerical simulation was carried out by a large-eddy simulation that employs a RNG-based model as the subgrid-scale model. The flow around a NACA0015 airfoil, including a synthetic jet located at 10 % of the chord, is studied under Reynolds number Re = 12.7 × 106 a...

[ 8 ] - GMDH Type Neural Networks and Their Application to the Identification of the Inverse Kinematics Equations of Robotic Manipulators (RESEARCH NOTE)

[ 9 ] - Pareto Optimal Multi-Objective Dynamical Balancing of a Slider-Crank Mechanism Using Differential Evolution Algorithm

The present paper aims to improve the dynamical balancing of a slider-crank mechanism. This mechanism has been widely used in internal combustion engines, especially vehicle engines; hence, its dynamical balancing is important significantly. To have a full balance mechanism, the shaking forces and shaking moment of foundations should be eliminated completely. However, this elimination is usuall...

[ 10 ] - طراحی تک هدفه و چندهدفه سیستم های کنترل بهینه با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی و مقایسه آن با حل تحلیلی معادله ریکاتی

بدست آوردن ساختار ریاضی سیگنال کنترلی که بتواند حالت‌های سیستم را از حالت ابتدایی به حالت نهایی مطلوب برساند یکی از مهم‌ترین مباحث در حوزه کنترل بهینه سیستم‌های مدرن می‌باشد. به‌طورمعمول سیگنال کنترلی بهینه با حل یک شاخص تک‌هدفه به فرم خطی درجه دوم که ترکیبی از تلاش کنترلی و شاخص‌هایی از حالت‌های سیستم با استفاده از ضرایب وزنی می‌باشند، با استفاده از روش‌های عددی مانند برنامه‌ریزی دینامیکی و یا...

[ 11 ] - Pareto Optimal Balancing of Four-bar Mechanisms Using Multi-Objective Differential Evolution Algorithm

Four-bar mechanisms are widely used in the industry especially in rotary engines. These mechanisms are usually applied for attaining a special motion duty like path generation; their high speeds in the industry cause an unbalancing problem. Hence, dynamic balancing is essential for their greater efficiency. In this research study, a multi-objective differential evolution algorithm is used for P...