سعید صالحی نیا
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
[ 1 ] - شناسایی رفتار رانندگی مصرف کنندگان مواد محرک آمفتامین در فرآیند تعقیب خودرو به کمک روش فازی- عصبی تطبیقی
در سالهای اخیر مصرف مواد محرک نسبت به مصرف الکل و مواد مخدر بسیار رواج پیدا کرده است، اما هنوز تحقیقات گسترده‍ای در زمینه تاثیر سوء مصرف مواد محرک بر رانندگی انجام نشده است. در این مقاله به ارائه روشی برای شناسایی رفتار رانندگانی که از مواد محرک آمفتامین استفاده نمودهاند؛ پرداخته شده است. در این روش رانندگان در شبیهساز رانندگی قرار گرفته و آزمایشهای عملی برای بررسی رفتار رانندگی آنها طراحی ...
[ 2 ] - طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای رفتار تعقیب خودرو با توجه به رفتار لحظه ای راننده خودرو
با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینههای مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش میروند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستمهای مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید میشوند. یکی از اشکالات عمده این سیستمهای کنترلی آن است که این سیستمها بصورت روشن-خاموش عمل میکنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...
[ 3 ] - Design, Fabrication and Intelligent Control of the Gripper Based on SMA Actuators
This paper presents the designing, simulation, fabrication and control of a gripper actuated by Shape Memory Alloy (SMA) wire. The presented gripper has the advantage of the small linear displacement of the slider connected to the SMA wire, and can convert the linear displacement into angular movement of the gripper fingers. In this study, design and simulation processes have been done by two p...
[ 4 ] - Model Predictive Control System Design using ARMAX Identification Method for Car-following Behavior
The control of car following is essential due to its safety and its operational efficiency. For this purpose, this paper builds a model of car following behavior based on ARMAX structure from a real traffic dataset and design a Model Predictive Control (MPC) system. Based on the relative distance and relative acceleration of each instant, the MPC predicts the future behavior of the leader vehic...
نویسندگان همکار