در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

ضرورت افزایش عملکرد پرتابه‌ها در سال‌های اخیر، علاقه‌مندی زیادی در رابطه با آئرودینامیک این پرنده‌ها در زوایای حمله‌ی بالا ایجاد کرده است. بررسی‌ها نشان داده که نسبت ضریب منظری بال و محل قرارگیری بالک‌ها، سهم به‌سزایی در چگونگی تداخل بین گردابه‌های بدنه، بال و بالک و درنتیجه میزان مانورپذیری پرتابه دارد. در تحقیق حاضر اثرات تداخلی بدنه، بال ثابت و بالک بر پیکربندی یک پرتابه بررسی شده است. بدین‌...

تاکنون اندازه‌گیری تجربی نیروهای آئرودینامیکی و حل عددی جریان اطراف اجسام برای مدل‌های مختلفی انجام گرفته است، که آزمایشات تجربی در تونل‌های باد و آب صورت می‌گیرند. اندازه‌گیری نیروی پسا و ضریب پسا برای نیم‌مخروط ناقص توخالی نیز می‌تواند برای بسیاری از کاربردها از جمله کشتی‌ها، شناورها و پرتابه‌های خاص دارای نیروی برد، مورد استفاده قرار گیرد. در این نوشتار نیروی پسای نیم‌مخروط ناقص توخالی در دو...

چکیده ندارد.

هیدرولیک جریان و انتقال رسوب در رودخانه های با مواد بستری درشت دانه متفاوت و پیچیده تر از شرایط رودخانه های با بستر ماسه ای و ریزدانه است. مهمترین خصوصیات رودخانه های با مواد بستری درشت دانه، توسعه لایه سطحی مقاوم در کف بستر در شرایط جریان های کم تا متوسط، و افزایش درجه ناپایداری و شدت بار رسوبی در شرایط جریان های سیلابی است.ارزیابی بار رسوبی و تعیین سهم بار بستر و بار معلق در مطالعات مهندسی رو...

اثرگذاری اقتصاد زیرزمینی بر شاخص‎های مهم اقتصادی از جمله gdp رسمی، بیکاری، مصرف، تولید و... این ضرورت را ایجاب می نماید تا با بررسی عوامل اثرگذار بر این پدیده راهکارهای عملی برای جلوگیری و گسترش آن شناسایی و اتخاذ شوند. مطالعات انجام شده نشان می‎دهند حجم اقتصاد زیرزمینی در ایران بالا بوده و عواملی چون مالیات‎ها، حجم و کیفیت قوانین و مقررات و عملکرد اقتصاد رسمی از مهم‎ترین عوامل تاثیرگذار بر آن...

با توجه به بالا بودن ممان اینرسی توربین بادی، هنگام تغییرات سرعت باد، تغییر سریع سرعت زاویه ای پره توربین بادی امکان پذیر نمی باشد. این امر موجب کاهش راندمان آئرودینامیکی توربین بادی و در نتیجه کاهش انرژی خروجی می گردد، لذا تزریق انرژی در لحظات تغییر ناگهانی سرعت باد می-تواند موجب افزایش شتاب محور چرخان توربین شده و بازگشت سریع توربین به نقطه بهینه کار خود حاصل می گردد که این امر می تواند موجب ...

پره های روتور اصلی ترین بخش توربین های بادی هستند. خصوصیات آئرودینامیکی توربین های بادی وابسته به شکل هندسی پره هایشان بوده و خصوصیات پره ها به نوبه خود وابسته به پروفیل سطح مقطع آنها می باشد. پروفیل سطح مقطع یک پره معمولا ً به صورت ایرفویل است. قسمت اعظم طراحی یک توربین باد از لحاظ مدت انجام و حجم محاسبات تنها صرف شناسایی نیروهای وارد بر پره توربین می گردد. در این تحقیق مدل هایی از مقاطع پره تو...

زمینه و هدف: سرطان کودکان دارای اثرات متعددی بر روی همه اعضای خانواده است و مراقبت از این کودکان می تواند بار زیادی بر والدین آن ها تحمیل کند. این مطالعه با هدف بررسی و مقایسه ابعاد مختلف بار مراقبتی والدین کودکان مبتلا به سرطان طراحی و اجرا شده است. روش بررسی: نمونه های این مطالعه توصیفی مقایسه ای را پدر و مادر 150 کودک مبتلا به سرطلان تحت درمان در مرکز آموزشی درمانی کودکان تبریز تشکیل می دانن...