در تحقیق حاصر، دقت هندسی دو بعدی انواع مختلف تصاویر ماهواره ای مورد ارزیابی قرار گرفته است . این بررسی شامل مقایسه ای بین انواع مختلف مدلهای ریاضی دو بعدی بمنظور تصحیح هندسی تصاویر ماهواره ای با آرایش خطی می باشد. این مدلها ریاضی عبارتند از: تبدیل چند جمله ای، تبدیل پروژکتیو دو بعدی و تبدیل مولتی کوادریک . سه تصویر ماهوره ای از مناطق مختلف ایران مورد ارزیابی قرار گرفت ، که عبارتند از: تصویر irs...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

در این مقاله ضمن معرفی روش اتصالات مجازی1 برای تحلیل تلرانسی مجموعه های مکانیکی در حالت سه بعدی و اشاره به برخی از کاستی های آن، الگوریتم جدیدی برای بهبود این روش از طریق تشخیص خودکار موقعیت سطوح مونتاژی و شناسایی نوع سطوح محلهای مونتاژ و در نتیجه انتخاب نوع اتصالات سینماتیکی معادل ، ارائه می گردد. در روش اتصالات مجازی با این فرض که خطاهای تلرانسی بوجود آمده در یک مجموعه مکانیکی را می توان در ق...

بخش حمل و ‌نقل بیشترین سهم از مصرف دو فرآورده‌ بنزین و نفت‌گاز را به خود اختصاص می‌دهد. افزایش مصرف سوخت به همراه کاهش بهره‌وری انرژی و تبدیل انرژی با ضایعات فراوان، آسیب‌های جبران‌ناپذیری به محیط‌زیست و توسعه اقتصادی- اجتماعی کشور وارد آورده است. علاوه بر این، افزایش قیمت انواع سوخت و سهمیه‌بندی این فرآورده‌ها، توجه به این بخش را ضروری ساخته است. در این مقاله جریان ترافیک عبوری محور گرمسار- سم...

در سال‌های اخیر روش‌های مختلفی برای تولید لوله‌های چهارگوش بوسیله فرآیندهای شکل‌دهی مجدد ارائه گردیده است. به طور عمده انتظار می‌رود که شکل دادن یک لوله مربعی برای استفاده صنعتی بدون عیب باشد، که این موضوع باید در مرحله طراحی و قبل از شروع آزمایشات عملی، بررسی شود. در این مقاله تغییر شکل الاستیک-پلاستیک یک لوله گرد فلزی طی فرآیند شکل‌دهی مجدد غلتکی سرد و تبدیل آن به لوله بدون عیب با مقطع مربعی ...

تصاویر ماهواره‌ای جهت پایش و ارزیابی تغییرات پوشش‌های زمینی در بازه‌های زمانی به‌کار می‌روند. همسانی رادیومتریکی و هندسی بین تصاویر چندزمانه و چند سنجنده اخذ شده، به علت تغییرات در سنجنده، شرایط جوی، زاویه تابش خورشید و زاویه دید سنجنده، به‌ندرت ممکن است وجود داشته باشد و می‌تواند باعث ایجاد مشکل در آشکارسازی تغییرات شود. همسان‌سازی رادیومتریکی و هندسی تصاویر چند زمانه و چند سنجنده‌ای که از یک ...

در این پروژه روشی جدیدی برای واترمارکینگ کور تصاویر دیجیتال بر اساس استفاده از نگاشت های آشوبناک در حوزه تبدیل پیشنهاد شده است. هدف اصلی این پروژه بالا بردن امنیت فرآیند درج و استخراج واترمارک و بهبود فرآیند استخراج در مقابل حملات هندسی و غیر هندسی رایج است. به همین منظور در طی دوره تحقیق و بررسی روشهای مختلفی بر روی ایده اصلی انجام پذیرفت و نتیجه حاصل سه الگوریتم متنوع است که هر کدام نسبت به ا...

تصاویر رقومی هوایی پهپاد دارای کاربردهای متنوعی در استخراج اطلاعات مکانی، تهیه و بازنگری نقشه می باشد. هدف تحقیق ارزیابی روشهای تصحیح هندسی تصاویر رقومی هوایی پهپاد شامل: مدلهای فیزیکی، پیاده سازی فرآیند کامل فتوگرامتری هوایی از مرحله کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربین تا مثلث بندی و سرشکنی در چندین مرحله، تهیه ارتو فتو و نقشه های بزرگ مقیاس، همچنین پیاده سازی مدلهای تجربی (چند جمله های دوبعدی، تب...

اکثر سازه­های آبی مانند سدها، پل­ها و ایستگاه­های  پمپاژ در کنار رودخانه­ها ساخته شده و تحت تاثیر تغییرات موفولوژیکی رودخانه قرار می­گیرند. استفاده از تصاویر ماهواره­ای و سیستم اطلاعات جغرافیایی می­تواند در افزایش دقت بررسی این تغییرات موثر باشد. در این پژوهش، مورفولوژی قسمتی از رودخانه گاماسیاب در استان همدان به طول 50 کیلومتر در شهرستان نهاوند بررسی‌شده است. بدین منظور تصاویر سنجده TM و ETM م...