تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت های پلی پروپیلن/کربنات کلسیم مورد بررسی قرار گرفته و تاثیر حضور اتیلن- پروپیلن- دی ان ترپلیمر (epdm) در این نانوکامپوزیت ها نیز ارزیابی شده است. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استایریک ر...

مصرف بالای لاستیک استایرن بوتادین(sbr) در صنعت لاستیک سازی، توجه زیادی را برای بهبود خواص آن به خود جلب کرده است. تقویت لاستیک به وسیله پرکننده ها، از متداول ترین و مهمترین روش ها است. پرکننده خاک رس نانومتری نیز در آمیزه های لاستیکی مورد توجه قرار گرفته است. بر اساس خواص منحصر بفرد خاک رس یعنی ساختار لایه ای و نانومتری صفحات، بهبود تقویت کنندگی در خواص مکانیکی تریبولوژیکی انتظار می رود. در نان...

پل ها قسمت مهی از حمل ونقل مدرن به شمار می روند و نقش حیاتی در زندگی امروزی ایفا می کنند. بسیاری از پل ها چند دهه پیش ساخته شده اند و اکنون در معرض فرسودگی و خرابی قرار گرفته اند، چون این سازه ها امروزه در معرض بارهای سنگین تر و سریع تر قرار گرفته اند در حالی که برای بارهای سبک تر طراحی شده بوده اند، بنابراین پل ها از جمله سازه های هستند که از همان ابتدا ساخت نیاز به بررسی پایش سلامت سازه ای در...

کلید قدرت وسیله ای برای کلیدزنی الکتریکی است که باید توانایی وصل، حمل و قطع تمامی جریان هایی که از شبکه قدرت عبور می کند را داشته باشد. کلید قدرت بسته به اینکه در چه سطح ولتاژی از شبکه قرار گرفته قسمت معیوب را از قسمت های سالم سیستم جدا کرده و از سرایت خطا جلوگیری می کند. کنتاکت های کلید قسمتی هستند که در ولتاژ بالا قرار گرفته اند و قوس روی آنها خاموش می شود در نتیجه باید همیشه در وضعیت مطلوب ب...

در این مقاله، تحلیل رفتار ارتعاشی غیرخطی پوسته استوانه ای ساخته شده از مواد مدرج تابعی با شرایط مرزی دو سر ساده تحت بارهای محوری فشاری و جانبی بر روی بستر ویسکوالاستیک مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حاکم بر ارتعاشات غیرخطی پوسته استوانه ای بر اساس نظریه اصلاح شده پوسته دانل (donnell) استخراج شده اند. سپس در تحلیل از روش گالرکین , فرض والمیر (volmir) بهره گرفته شده است. برای حل عددی معادلات...

در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی یک سیستم دوار ایستا شامل روتور، بلبرینگ و دیسک در دورهای مختلف به دو روش المان محدود و مدلسازی غیر خطی پرداخته شده است. وجود مشخصه های غیر خطی در این نوع سیستمها باعث می شود که مدلسازی و تحلیل های خطی از دقت کافی برخوردار نباشد، لذا در این مقاله به استخراج و حل معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم مورد نظر پرداخته شده است. به منظور استخراج معادلات از روش همیلتون اس...

در این پژوهش، امولسیون های مختلفی با استفاده از نمونه نفت خام نوروز به عنوان فاز نفتی، آب یون زدوده شده به‎عنوان فاز آبی و سورفکتانت از نوع اسپان 40 به‎عنوان عامل امولسیون کننده تهیه شد و سپس پارامترهای مهم و تأثیرگذار بر خواص رئولوژیکی این امولسیون ها و نیز نمونه نفت خام بررسی شد. همچنین جهت بررسی کیفیت امولسیون ها، پایداری آن ها در یک دوره زمانی سه ماهه مورد مطالعه قرار گرفت. تابعیت گرانروی ن...

برای بهبود خواص مکانیکی و حرارتی پلی یورتان های بر پایه گلیسیدیل آزید پلیمر، یک سری پلی یورتان الاستومر با دو بخش نرم متفاوت از طریق فرمول بندی ipdi /gap/ppg/tmp و hdi/gap/ppg/tmp تهیه شد. نسبت وزنی دو بخش نرم /gap ppg در نمونه-های تهیه شده به صورت 100:0 ؛30:70 و 50:50 در فرمول بندی تغییر کرده است. به منظور بررسی ارتباط بین ساختار - خواص نمونه های تهیه شده، وزن مولکولی بین اتصالات و دانسیته شبک...