با توجه به رفتار غیرخطی معادلات بیان کننده سیستم ترمز ضد قفل، طراحی کنترل کننده ای که توانایی عملکرد مناسب همراه با تضمین پایداری را برای این سیستم داشته باشد دارای اهمیت می باشد. با توجه به قابلیت کنترل کننده های فازی تطبیقی در کنترل سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت، در این پایان نامه از کنترل کننده های فازی تطبیقی استفاده شده است. کنترل کننده های فازی تطبیقی غیرمستقیم و مستقیم طراحی و تحلی...

سیستم قلب و عروق یکی از مهمترین قسمتهای بدن انسان است که وظیفه آن فراهم کردن خون با اکسیژن و غذا برای ارگان های بدن می باشد. صحیح کار کردن این عضو ارتباط مستقیم با عوامل مختلفی مانند دمای خون و دمای خارجی محیط ، میزان تحرک عضلات و وضعیت سلامتی انسان دارد .جراحی با استفاده از یک پل سرخرگی (bypass) برای غلبه کردن بر وضعیت بحرانی قلب ، زمانی که مبتلا به تنگی یا گرفتگی عروق می شود، یک کار عادی است ...

این تحقیق در پنج فصل ارائه شده است. در فصل اول این پژوهش شمای کلی پایان نامه و مسائل مورد نظر این جستار به تفصیل بیان می شود، آنگاه پرسش ها و فرضیه هایی که این پژوهش بر مبنای آنها استوار است، عنوان می شود. اهداف و ضرورت پژوهش نیز در این فصل تبیین شده است. فصل دوم( پیشینه ی پژوهش) خود به دو بخش پژوهش های ایرانیان و پژوهش های غیر ایرانیان تقسیم شده است. در فصل سوم چارچوب نظری پایان نامه به تفصیل ...

شاید اولین و پایه ای ترین سوالی که در علم کنترل برای طراحان مطرح می شود این است: به منظور کنترل کردن یک فرآیند یا یک سیستم چه چیزی لازم است درباره آن بدانیم؟ و آیا برای یک سیستم فیزیکی که قرار است کنترل شود، می توان دینامیک های داخلی و اغتشاشات خارجی را بصورت زمان واقعی از روی داده های ورودی و خروجی اش تخمین زد؟ پاسخِ مثبت می تواند کاربرد زیادی در طراحی سیستم های کنترل داشته باشد، زیرا به معنی آ...

هدف از این مطالعه بررسی لغزش ناشی از انگیزش گسل در نتیجه آشفتگی تنش توسط شکست هیدرولیکی است. ضرورت این بحث، مشاهده آثار مخرب ساخت سد در مکان‌های همسایه با گسل‌های سطحی است. برای این منظور، از برنامه‎نویسی Matlab و سامانه نگاشت SimDesigner بهره گرفته می‌شود. پس از تعریف گره‌ها برای سطوح شکستگی، تنش‌های نقطه‌ای اعمال می‌شوند. با تعیین گسل، تحلیل‌ها در مسیر تعدیل تنش برای رسیدن به یک حالت موازنه ح...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

زمینه وهدف: در ارتباط با تکرارپذیری متغیرهای تعادلی  پوسچر در شرایط پویا که سیستم کنترل پوسچر به چالش بیشتری کشیده می شود مطالعات اندکی صورت گرفته است. همچنین گاهی در موارد وجود اختلالات سیستم کنترل پوسچر, در موقعیتهای ایستا نواقص سیستم بدرستی آشکار نمی شود لذا هدف از انجام این پژوهش بررسی تکرارپذیری متغیرهای مرکز فشار در افراد سالم حین انجام فعالیت عملکردی پویا بروی صفحه نیرو بود.روش بررسی:10 ...

اعوجاجات هارمونیکی یکی ازمهم ترین اعوجاجات کیفیت توان هستند. این اعوجاجات در شبکه های قدرت باعث تلفات بسیار شده و حتی می توانند به تجهیزات خسارات جبران ناپذیری وارد کرده وآنها را از کار بیندازند. سازمان ها و موسسات مروبطه نمی توانند تنها با تدوین استاندارها مصرف کنندگان را مجبور به کاهش تولید هارمونیک کنند، لذا به کمک نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب در باس های شبکه های قدرت می توان اطلاعت مربو...

در این پایان نامه تحلیل تولید آنتروپی جریان در میدان مغناطیسی و با در نظر داشتن تاثیرات لایه ی مرزی، یعنی سرعت لغزش و پرش دمایی روی سطح برای دو حالت صفحه ی دما ثابت و شار ثابت مورد مطالعه قرار گرفته است.گرچه در این مطالعه هدف تحلیل تولید آنتروپی جریان بود اما جریان به طور کامل مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات دیفرانسیل جزئی حاکم بر جریان با نوشتن قوانین بقاء جرم، مومنتوم و انرژی برای حجم کنتر...