چکیده : در این پایان نامه در ابتدا کران هایی برای نرم مشتق های مرتبه اول و مرتبه دوم نگاشت قدر مطلق به دست می آوریم و سپس با استفاده از آن ها یک کران اغتشاش برای نگاشت قدرمطلق به دست می-آوریم. همچنین نرم مشتق مرتبه اول نگاشتی هایی که یک عملگر معکوس پذیر را به قسمت یکانی آن درتجزیه قطبی و به عامل های و در تجزیه می برند را محاسبه می کنیم و با استفاده از آن یک کران اغتشاش برای این تجزیه ها به دست...

بررسی رفتارهای غیرخطی پیچیده ای همچون آشوب و عوامل بروز آن ها در سیستم های دینامیکی نظیر ربات، باعث گسترش اطلاعات در جهت افزایش کارایی وکنترل آن ها می شود. هدف از این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مد لغزشی دینامیک از مرتبه کسری برای ربات های دولینکی آشوبگون می باشد. کنترل مد لغزشی به علت دقت بالا و مقاوم بودن در برابر اغتشاش خارجی و عدم قطعیت سیستم، به عنوان یک روش مهم و کارآمد در کنترل غیرخطی ...

در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...

پیل‌سوختی پلیمری از نقطه‌ نظر طراحی و کارکرد یکی از جذابترین انواع پیل‌سوختی است. این نوع از پیل‌های سوختی در مقایسه با انواع دیگر پیل‌سوختی، برای یک حجم و وزن معلوم، توان بیشتری تولید می‌کند. با این حال یکی از موانع گسترش استفاده از این سیستم‌ها راندمان پایین آن‌ها می‌باشد. در این مقاله سعی بر آن است که برای غلبه بر راندمان پایین پیل سوختی پلیمری از تعقیب نقطه ماکزیمم توان استفاده گردد. با توج...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می‌باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده‌آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می‌باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده‌آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران‌کننده‌ای در کنترل‌کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

پیل‌سوختی پلیمری از نقطه‌ نظر طراحی و کارکرد یکی از جذابترین انواع پیل‌سوختی است. این نوع از پیل‌های سوختی در مقایسه با انواع دیگر پیل‌سوختی، برای یک حجم و وزن معلوم، توان بیشتری تولید می‌کند. با این حال یکی از موانع گسترش استفاده از این سیستم‌ها راندمان پایین آن‌ها می‌باشد. در این مقاله سعی بر آن است که برای غلبه بر راندمان پایین پیل سوختی پلیمری از تعقیب نقطه ماکزیمم توان استفاده گردد. با توج...

فرایندهای پیچیده ای مانند اغتشاش در مشعل و کوره بخاری، احتراق در کوره بخاری و تابش در بدنه بیرونی بخاری گازسوز اتفاق می افتد. در پایان نامه حاضر با توجه به فرایندهایی که در بخاری انجام می شود و با استفاده از سینیتیک دو مرحله ای احتراق، مدل p-1برای انتقال حرارت تابشی، مدل k-? استاندارد برای بررسی اغتشاش، 3 تغییر در هندس? بخاری ارائه شده است که باعث افزایش اغتشاش در بخاری می شود. در هندسه نخست طو...

در این پایان نامه ماسرال های بار ورودی به کارخانه شناسایی شده و برنامه ای برای اختلاط زغال های مناطق مختلف با درصدهای مختلف، جهت افزایش راندمان کارخانه ارایه شده است. به این منظور بعد از نمونه برداری از بار ورودی به کارخانه، ماسرال های کلیه نمونه های برداشت شده توسط روش آنالیز تصویری شناسایی شد. با استفاده از طراحی روش آزمایشی تاگوچی، آزمایش فلوتاسیون با تغییر عوامل مقدار کلکتور، مقدار کف ساز،...

یک تحقیق تجربی بر روی پارامترهای جریانی دنباله ایرفویلnaca0012، اعم از سرعت متوسط و شدت اغتشاشات، با سیم و بدون سیم اغتشاش ساز که در ماکزیمم ضخامت ایرفویل نصب گردیده، انجام شده است. عدد رینولدز مبتنی بر ماکزیمم ضخامت ایرفویل 3780 می باشد. برای یک ایرفویل ثابت، سیم ها باعث افزایش چشمگیری در قله سرعت متوسط (w0) و ضریب پسا می گردد. از طرف دیگر تحقیقات تجربی بر روی دنباله سیلندر با دو سیم و چهار سی...