در این پایان نامه به مسئله شبیه سازی حرکت هواپیما توسط یک رباط موازی پرداخته می شود. جهت دستیابی به هدف مذکور ابتدا حرکت هواپیما را شبیه سازی می کنیم. برای شبیه سازی حرکت هواپیما، معادلات دینامیکی حاکم بر هواپیما را بطور عام استخراج می نماییم. نیروها و ممان های وارده بر هواپیما در معادلات دینامیکی مذکور، شامل نیروها و ممان های وارده بر هواپیما در معادلات دینامیک مذکور، شامل نیروها و ممان های آئ...

-

در این پایان نامه از ایده شبکه های عصبی در پیش بینی کوتاه مدت بار برای پیش بینی منحنی های مصرف روزانه و خصوص روزهای تعطیل سال استفاده شده است ، همان چیزی که مشکل عمده برنامه های پیش بینی بار است . به منظور دست یابی به دقت بالا در پیش بینی منحنی مصرف روزانه به جای استفاده از دسته بندی 24 ساعته از دسته بندی های چند ساعته استفاده شده است که این کار دقت پیش بینی را به مقدار زیادی بهبود داده است . ه...

در سالهای اخیر بر اثر فرایند جهانی تجدید ساختار و خصوصی سازی، صنعت برق با تحولات اساسی مواجه گشته که مدیریت سیستم های قدرت و بازارهای انرژی را به شدت تحت تأثیر قرار داده است. در سیستم تجدید ساختار شده هدف بهره بردار مستقل شبکه (iso ) حفظ تعادل تولید و مصرف با در نظر گرفتن بازده اقتصادی سیستم و محدودیتهای فنی شبکه می باشد.]1[ هدف عمومی بازیگران در چنین فضایی صرفاً افزایش سود می باشد.]2[ لذا مسئول...

ذرات کلوئیدی خاک به دلیل داشتن بار سطحی الکتریکی بر بسیاری از واکنش های شیمیایی و فیزیکی خاک اثر می گذارند. با توجه به اهمیت این موضوع، هم از دیدگاه کشاورزی و هم از دیدگاه زیست محیطی، رفتار باری یک نمونه کائولینایت (کائولینایت سمیرم)، که یکی از انواع ذرات کلوئیدی خاک است، مطالعه شد. بدین منظور، بار سطحی کائولینایت در دامنة ph 4 تا 10 و در سه غلظت 005/0، 05/0، و 5/0 مولار الکترولیت کلرید سدیم به...

فنداسیونهای شمعی اعضای پیش ساخته یا درجا می باشند که وظیفه انتقال بار از سازه های بالایی واز میان لایه خاک ضعیف (ویا داخل آب)، برلایه های محکمتر وسخت تری که قابلیت تراکم پذیری کمتری دارند، برعهده آنها می باشد. همچنین ممکن است ازاین اعضا جهت تحمل بارهای بالازننده که به علت اثر بار باد ویا بارهای موجی بر سازه های بلند ایجاد می گردد، استفاده شود. بطور خلاصه می توان گفت که شمعها عناصر ستونی شکلی هس...

برنامه های پاسخگویی بار (demand response) اقداماتی هستند که برای تغییر الگوی مصرف برق به منظور بهبود قابلیت اطمینان شبکه و جلوگیری از جهش قیمت ها، خصوصاً در ساعات پیک بار شبکه اجرا می شوند. در این تحقیق، برنامه های پاسخگویی بار که در اکثر بازارهای برق جهان اجرا می شوند، با مفهومی تجاری در نظر گرفته شده اند که می توانند به صورت یک کالا بین بازیگران مختلف مبادله شوند. این برنامه ها در ابتدا به صور...

چکیده ندارد.

حرکت به سمت شبکه های هوشمند به عنوان شبکه هایی با کارایی بالا در افق توسعه صنعت برق خودنمایی می کند. استفاده گسترده از المان های الکترونیک قدرت در شبکه های هوشمند به منظور تامین بارهایی نظیر ایستگاه های شارژر خودروی برقی و یا اتصال تولیدکننده هایی نظیر پنل های خورشیدی و...، به شبکه، موجب تولید هارمونیک و آلوده کردن شبکه می گردد. پدیده هارمونیک یکی از مهم ترین بحث ها در کیفیت توان است که موجب اف...