یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

در این مجلد، در ابتدا دسته های مختلف روش های عیب یابی، شامل دو دسته ی عمده ی عیب یابی برپایه ی مدل و عیب یابی برپایه ی حافظه ی فرآیند بررسی می شوند. بررسی روش های یادشده به همراه تاریخچه و با تعریف مفاهیم اولیه در حوزه ی متناظر همراه می باشد. در ادامه بر دسته ی اول متمرکز شده و در جستجوی روش هایی از این دسته است که متناسب با سیستم های غیرخطی می باشد. برای بررسی روش های عیب یابی برپایه ی مدل در ...

در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر...

سیستمهای اتلاف انرژی در سازه‌ها در چند دهه اخیر به طور گسترده برای کاهش نیروهای ناشی از زلزله و باد و همچنین کاهش جابجایی‌های ساختمانها در حد مجاز آیین‌نامه‌ای مورد استفاده قرار گرفته‌اند. یک نوع از این مستهلک کننده­ها به عنوان سیستم‌های کنترل غیرفعال، میراگرهای ویسکوز می­باشند که مورد توجه پژوهشگران زیادی قرار گرفته­اند. میراگرهای ویسکوز از یک پیستون روزنه­دار درون سیلندری که حاوی سیالی با غلظ...

Information systems and information technology discuss topics in organizations around the world. The enterprises in which they are discussed vary in size and industry type, yet there is a common recognition that the manner in which these systems are used will not only influence the success of the organization but can change the world in which they function. The challenge to managment of organi...

ماتریس پس خورد حالت سیستمهای چند متغیره منحصربفرد نیست و در حالت کلی تابع پارامترهای آزادش می باشد. بنابراین انتظار می رود که برای اینگونه سیستمها بتوان ماتریسهای مختلفی با مینیمم نرم به دست اورد .تاکنون چندین روش متفاوت برای می نیمم کردن نرم ماتریس پس خورد حالت بررسی شده است . یک مطالعه موردی در یک مقاله جدید، برای یک سیستم خاص ، سه ماتریس پس خورد حالت با یک مینیم نرم به دست داده است . در این ...

دراین پایان نامه، ابتدا یک مقدمه کوتاهی برای سیستمهای دینامیکی بیان می کنیم. سپس، نظریه گراف را مورد مطالعه قرار می دهیم. یکی از شاخه های نظریه گراف، شبکه های پیچیده می باشد. با استفاده از گراف پدیداری که یک شبکه پیچیده می-باشد، سیستمهای دینامیکی گسسته آشوبناک و رندومی و کاربردهای آنها در نظریه اطلاعات و رمزنگاری را مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهیم. درپایان، دو مولد اعداد شبه رندومی را پیشنهاد م...

در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

یکی از معیارهای اصلی برای تشخیص پایداری سازه ها در برابر زلزله شکل پذیری است با انتخاب هندسه و فیزیک مناسبی از مصالح مصرفی در سازه می توان با محاسبه ضریب شکل پذیری رفتار واقعی سازه های مختلف را بدرستی الگوسازی نمود. مساله اصلی در تعیین شکل پذیری یک سیستم تعریف صحیح نقاط تسلیم و نهایی می باشد. لذا جهت بررسی رفتار سازه در برابر بارهای جانبی می بایست رفتار غیرخطی سازه الگوسازی شود. اثرات غیرخطی بط...

در تحقیقات مالی انجام شده توسط محققان حوزه های مالی، اثر متغیرهای فراوانی در مدیریت و حسابداری بررسی می شود. اما یکی از این متغیرهای مهم که می توان گفت بیشترین اثر را بر این حوزه و سیستمهای زیر مجموعه آن می گذارد، عامل فرهنگی است. تفاوتهای فرهنگی از قاره ای به قاره دیگر و از کشوری به کشور دیگر و حتی در سطحی خردتر از شهری به شهر دیگر باعث ایجاد هنجارها، ارزشها و شیوه های مختلفی می گردد و تاثیرات...