در این پایان نامه، طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک ، پیشنهاد شده است.متغیرهای حالت در این مسئله، می توانند دارای سه رفتار از جمله پایداری، پایداری مجانبی و ناپایداری باشند. رویکرد پیشنهادشده موشک را برای رهگیری اهداف دارای مانور در یک زمان محدود توانمند می سازد. به درستی، انگیزه اصلی در این رویکرد، کاهش زمان رهگیری است و تحقق گرا بودن این رویکرد برای م...

برای برنامه ریزی آبیاری مناسب و اعمال مدیریت کارا و آگاهانه، تعیین ضرایب گیاهی بر مبنای مراحل رشد و نیز تخمین تبخیر و تعرق گیاه ضروری است. پژوهش حاضر به منظور تعیین نیاز آبی و ضرایب گیاهی یک جزئی و دو جزئی گیاه رزماری در منطقه ای با اقلیم نیمه خشک با استفاده از لایسیمتر زهکش دار انجام گرفت. با به کارگیری لایسیمتر می توان مقدار دقیق نیاز آبی را در هر روز تعیین کرد و ارتباط آن با تبخیر و تعرق پتا...

در پژوهش حاضر، واکنش تک- ظرف سه-جزئی 3-فرمیل کرومون ها، آلکیل یا آریل ایزوسیانیدها و مشتقات آیزاتین در دی کلرومتان خشک در دمای اتاق به تشکیل فراورده های 3-هیدروکسی-3-(ایمینوفوروکرومونیل) اکسیندول به صورت دیاستروگزین منجر شده است. ساختار فراورده ها با تکیه بر داده های حاصل از طیف های 1h nmr، 13c nmr ، ft-ir تعیین شده است. فضاشیمی و تایید نهایی ساختار فراورده ها با آزمون کریستالوگرافی پراش پرتو ا...

چکیده: در کشور ما در حال حاضر سوخت بنزین درسه نوع معمولی، یورو4 و سوپر عرضه می گردد که عدد اکتان این سوخت ها به ترتیب تحت ron87 ،91 ronو ron95 می باشد. با توجه به اینکه عدد اکتان بنزین تاثیر قابل توجهی در عملکرد موتور خواهد داشت لذا در این تحقیق عملکرد موتور tu5jp4 که یکی از رایج ترین موتورهای مورد استفاده در کشور ما می باشد و روی خودروهای پرتیراژی مانند خودروهای پژو206 و پژو405 و پژو پارس نص...

گاز سنتز ترکیبی از هیدروژن و مونو اکسید کربن است که در فرایندهای شیمیایی و متالوژی متعددی مورد استفاده قرار گرفته و اصلی ترین مادۀ میانی برای برخی ترکیبات شیمیایی از جمله متانول، آمونیاک، سوخت های مایع و حلال ها به شمار می آید. روش های متفاوتی برای تولید گاز سنتز در دسترس بوده که یکی از آن ها اکسیداسیون جزئی متان است. یکی از جدیدترین فناوری ها انتخاب راکتورهای پلاسما برای این منظور است که باعث ...

چکیده : عنوان : تاثیر فعالیت وامانده ساز بر زمان بازیافت تعادل در مردان دارای زانوی پرانتزی و طبیعی مقدمه : تعادل یکی از اجزای کلیدی و جدایی ناپذیر در فعالیت های روزانه و عملکردهای ورزشی می باشد. برای ثبات بخشیدن به بدن، نیاز به یک سیستم کنترلی به نام سیستم کنترل وضعیتی است که به نگهداری متوازن بدن کمک می نماید . متغیرهای بسیاری کنترل تعادل را تحت تاثیر قرار می دهند که از جمله آن می توان به خ...

معادلات حالت ، کاربرد وسیعی درتعیین خواص ترمودینامیکی مواد خالص و مخلوط جهت محاسبات فرآیندهای صنایع شیمیایی و به خصوص مواد نفتی دارند. دسته ای ازاین معادلات که دارای سادگی و فرم خاصی در فرمول ریاضی و دقت خوب در پیش بینی خواص ترمودینامیکی هستند، معادلات حالت درجه سه (cubic equation of state) نامیده می شوند. دراین پروژه ابتدا سیر تحول معادلات حالت درجه سه به کمک مقالات منتشر شده بررسی و ارائه شده...

سندرم داون اختلالی است ژنتیکی که در آن کروموزوم بیست و یکم یا قسمتی از آن سه تایی شده که به آن تریزومی نیز می گویند. افراد با ضایعه معلولیت ذهنی اغلب درگیر بی ثباتی مفصل اطلس – آسه هستند. بی ثباتی در سندرم داون به دلیل سستی رباط عرضی استخوان اطلس یا بد شکلی زائده ای دندانه ای استخوان آسه می باشد و بسیاری از مولفان به شیوع بالای این بی ثباتی در سندرم داون اشاره نموده اند. یکی از نتایج این آسیب ع...

هدف: هدف از تحقیق حاضر، تأثیر یک دوره تمرین دویدن آهسته بر تعادل ایستا و پویای دانش آموزان پسر مبتلا به سندرم داون است. روش: نمونه های آماری این پژوهش شامل 24 دانش آموز سندرم داون مدرسه ساریخانی در سال 1391 (با میانگین سن 5/3±35/19، قد 12±33/157، وزن49/27±92/63) بودندکه به صورت تصادفی به دو گروه 12 نفری گروه تجربی و گروه کنترل تقسیم شدند. 12 جلسه  45 دقیقه­ای شرکت در برنامۀ ورزشی دویدن آهسته بر...

معادله حالت درجه سوم دو پارامتره srk برای محاسبه ضریب تعادلی با استفاده از ضریب فوگاسیته در دو فاز بخار مایع برای سه مخلوط دو جزئی به کار رفته است . نقاط حباب و شبنم با استفاده از ضرایب تعادلی بدست آمده و نمودار فازی این مخلوطها رسم شده که حالت rrtrograde condensation در ان بوضوح مشخص است . درصد خطای میانگین برای مخلوط دو جزئی دی اکسید کربن – منو کلرومتان 8/2 درصد برای مخلوط دو جزئی اتان – هپتا...