در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

هدف از این مطالعه تشکیل صندوق شاخصی با استفاده از الگوریتم‌های تبرید شبیه‌سازی شده و ژنتیک می‌باشد. صندوق‌های شاخصی پرتفوی‌هایی هستند که طوری طراحی می‌شوند که از طریق سرمایه‌گذاری در تعداد معدودی از اقلام تشکیل‌دهنده شاخص بتوانند ضمن کاهش هزینه‌های معاملاتی بازدهی نزدیک به بازده بازار را ایجاد نمایند. در این پژوهش به دنبال بررسی رابطه میان خطای ردیابی و تعداد سهام تشکیل دهنده صندوق هستیم. همچنی...

در این مقاله شبیه سازی سیستم های فتوولتایی/حرارتی در حالت جابجایی آزاد برای حالت های با سرپوش شیشه ای و بدون آن ارائه شده و نتایج حاصل با مقادیر آزمایشگاهی مقایسه شده است. نتایج نشان می دهد که شبیه سازی و مقادیر آزمایشگاهی هم خوانی بسیار خوبی دارد. اثرات قرار دادن سرپوش شیشه ای بر روی پارامتر های مختلف سیستم نیز بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که قرار دادن سرپوش شیشه ای در سیستم های فتوولتای...

با توجه به این که کشور ایران، بخصوص استان خوزستان، دارای رود‌‌های بسیاری می باشد، و با توجه به گسترش سدسازی بر روی آن‌ها، اهمیت براورد حجم بار معلق رودها از اهمیت دوچندانی برخوردار میشود. در این مقاله، شبیه سازی پدیده‌ی انتقال بار معلق در بازه‌ای از رودخانه‌ی دز (بازه‌ی بین ایستگاه حرمله تا بامدژ) با کاربرد شبیه‌های Gstars 2.1 و Hec-Ras 4.0 مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این فعالیت، شب...

در این مقاله، از مسئله پوشش مجموعه به‌منظور مکان‌یابی مراکز اورژانس استفاده می‌شود. برای تعیین مکان بهینه این مراکز، از یک مدل توسعه‌یافته چندهدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه‌سازی هزینه استقرار جایگاه‌های امدادی، حداکثر سازی کل جمعیت پوشش داده‌شده و حداقل سازی مجموع فواصل حمل‌ونقل از محل‌های تقاضا تا خدمت دهنده‌های اختصاص‌یافته به آن‌ها استفاده شده و نیز ازآنجاکه هر یک از مراکز فقط دارای ی...

کلاس نسبتاً جدیدی از مسائل زمان بندی شامل چندین عامل می شود که هر عامل برای استفاده از یک پردازشگر مشترک به منظور اجرای کارهایش با سایر عوامل در رقابت است و معیار مختص به خود را برای بهینه کردن دارد. این تحقیق مسأله زمان بندی تک ماشینه دوعامله را با یک بازه ثابت عدم دسترسی به ماشین نشان می دهد. هدف مسأله حداقل کردن مجموع دیرکرد کارهای عامل اول است مشروط بر اینکه تأخیر کارهای عامل دوم نباید از یک...

در این پایان نامه سعی شده است که مبدلهای تشدیدی به کمک کامپیوتر، شبیه سازی شوند.این شبیه سازی سه ویژگی دارد: (1) گونه های بسیاری از مبدلهای تشدیدی (بدون ترانسفومر) به روشی یگانه قابل تحلیل هستند، (2) انواع مدارهای مورد نظر در مرحله آزمایش، در زمانی کوتاه تحلیل و مقایسه می شوند، (3) می توان مدارها را با در نظر گرفتن عناصر پارازیتی آنها تحلیل کرد. چنین شبیه سازهایی در الکترونیک قدرت بسیار مورد نی...

در این مقاله یک مدل متغیر با زمان برای شبیه سازی عملکرد یک سیستم سرمایش جذب سطحی خورشیدی ارائه می شود. به کمک مدل به دست آمده عملکرد یک سیستم نمونه برای شرایط شهر اهواز شبیه سازی می شود. این سیستم برای خنک کردن یک فضای اداری برای ساعات کاری 8 صبح تا 6 بعد از ظهر به کار می رود و در آن از یک چیلر جذب سطحی سیلیکاژل -آب با دو محفظه جذب، 55 متر مربع کلکتور تخت، منبع ذخیره ای با حجم 2750 لیتر و یک هی...

این مقاله کاربرد یک الگوریتم بهینه سازی پایه ریزی شده بر اساس تبرید تدریجی را در بهینه سازی وزن و استحکام سازه های پیوسته دو بعدی ارائه می کند. الگوریتم cmlpsa که الگوریتم تبرید چند نقطه ای- چند سطحی اصلاح شده نام دارد، یک روش پیشرفته جستجو برای حالت هایی است که هر طرح کاندیدا از میان جمعیتی از نقاط که به صورت تصادفی تولید شده اند، انتخاب می شود. اصطلاح چند نقطه ای برای همه طرح های عملی و غیرعم...