هدف این مطالعه، ارائه مدلی جهت تخصیص بهینه استانی منابع بودجه­ای با توجه به اولویت­های استان­ها و در راستای رفع تمرکز مالی و عدم تعادل فضایی کشور و کاهش نابرابری های منطقه­ای است، به نحوی که حداکثر رفاه اجتماعی را تضمین نماید. برای این منظور یک مدل پویا مبتنی بر نظریه کنترل بهینه طراحی شده و نقطه تعادل بلند مدت این مدل که بیانگر سطوح بهینه تخصیص منابع مالی به استان­های کشور است، با تمرکز بر 12...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

در این پایان نامه مجموعه های دورپذیر یکتا و نگاشتهای دورترین نقطه از مجموعه های مذکور مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. بحث فوق در سال 1961 میلادی توسط ویکتورکلی بنیان نهاده شد که اهمیت زیادی در کاربرد نظریه تقریب در آنالیز تابعی هندسی دارد. در فصل اول به بررسی وجود و تک عضوی بودن مجموعه های دورپذیر یکتا در فضاهای نرم دار پرداخته می شود، و چند نتیجه مهم از بوزنی همراه با اثباتهای آنها ارائه می ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه در راستای هماهنگی زنجیره تأمین، مدلی با هدف یکپارچه کردن دو مسئله قیمت گذاری و مسیریابی وسایل حمل و نقل ارائه شده است. عامل کلیدی که این دو مسئله را به هم مرتبط تقاضای مشتریان است. منظور از یکپارچگی این دو مسئله این است که به جای اینکه ابتدا قیمت تعیین شود و سپس با روشن شدن تقاضای مشتریان بر مبنای این قیمت هزینه های توزیع کمینه شوند، مدلی ارائه می شود که در آن این دو عامل به ط...

  پارکینسون  (PD)اختلالی مزمن در مغز است که روی حرکات بدن تأثیر می‌گذارد. هدف این پژوهش، بررسی اثر تمرینات ترکیبی تعادلی و ثبات‌دهندۀ مرکزی پیش‌رونده بر تعادل بیماران مسن مبتلا به بیماری پارکینسون بود. این پژوهش از نوع نیمه‌تجربی با طرح متقاطع بود. از بین بیماران مرد مبتلا به پارکینسون شهر ساری 16 بیمار به‌صورت داوطلبانه و در دسترس در این پژوهش شرکت کردند. سپس بیماران به روش انتساب تصادفی و رعا...

در این پایان¬نامه، با استفاده از بسته محاسباتی کوانتوم اسپرسو و استفاده از امواج تخت و شبه پتانسیل، به بررسی ابتدا به ساکن خواص ساختاری و الکترونی ترکیب mg3p2 در فاز پایدار آنتی بیکسبایت آن پرداخته ایم. با در اختیار داشتن مقدار ثابت تجربی شبکه، به بهینه¬سازی کمیت¬های انرژی قطع تابع موج و تعداد نقاط مناسب در منطقه اول بریلوئن پرداخته¬ایم. سپس با استفاده از این مقادیر بهینه، با کم و زیاد کردن درص...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر هشت هفته تمرین‌ ثبات مرکزی بر تعادل ایستا و پویای کودکان کم‌توان ذهنی آموزش‌پذیر هشت تا 10 سال بود. جامعۀ آماری پژوهش را تمامی کم‌توانان ذهنی آموزش‌پذیر هشت تا 10 سال مدرسۀ مهر شهرستان مبارکه تشکیل دادند. بر‌اساس پروندۀ آموزشی، نمونۀ آماری شامل 24 دانش‌آموز کم‌توان ذهنی‌ آموزش‌پذیر از این مدرسه بود که برحسب معاینات پزشکی از نظر جسمانی سالم بودند، محدودیتی در انجام...