نتایج جستجو برای: کنترل حالت لغزش پویا

تعداد نتایج: 124915  

ژورنال: :مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی 0
محمد اصلانی m. aslani گروه سیستم های اطلاعات مکانی- دانشکده مهندسی نقشه برداری- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی علی اصغر آل شیخ a. a. alesheikh گروه سیستم های اطلاعات مکانی- دانشکده مهندسی نقشه برداری- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

رانش زمین یکی از بلایای طبیعی می باشد که هر ساله خسارات مالی و جانی زیادی را به بار می آورد. با توجه به تاثیرات سویی که زمین لغزش ها بر سکونت گاه های روستایی و شهری و منابع طبیعی دارند شناسایی مناطق مستعد وقوع زمین لغزش امری بسیار ضروری برای جلوگیری از چنین خسارت هایی بشمار می آید. هدف این مقاله پیش بینی شدت رانش زمین در منطقه مورد مطالعه می باشد، با استفاده از درخت رگرسیون در محیط gisمی باشد. ...

ژورنال: :کنترل 0
وحید بهرامی vahid bahrami دانشگاه خواجه نصیر طوسی محمد منثوری mohammad mansouri دانشگاه خواجه نصیر طوسی محمد تشنه لب mohammad teshnehlab دانشگاه خواجه نصیر طوسی

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...

سید مجدالدین میرمحمد حسینی شکوفه صادقی‏فرد

تحقیقات انجام شده نشان داده است که ظرفیت باربری شالوده‏ها در هنگام زلزله به علت ممان‏های چرخشی و بارهای افقی وارده کاهش می‏یابد. در این مقاله ضمن افزایش دقت و کنترل مدل عددی ساخته شده در محیط نرم‏افزاریFLAC  با داده‏های حاصل از انجام آزمایش بر روی مدل‏های کوچک مقیاس شالوده‏ مسلح به بررسی میزان نهایی ظرفیت باربری شالوده‏های ماسه‏ای مسلح تحت بارهای سیکلی افقی پرداخته شده است. در این بررسی ضمن تعر...

ژورنال: :مهندسی تونل و فضاهای زیر زمینی 0
روح اله بصیرت کارشناس ارشد حسین سالاری راد استاد دانشگاه حامد ملاداودی استاد دانشگاه

امروزه با پیشرفت فن آوری، امکان طراحی و ساخت دقیق تر سازه­های زیرزمینی فراهم شده است. با این وجود، آنالیز سازه­های زیرزمینی به دلیل اندرکنش با محیط نامحدود خاکی یا سنگی اطراف، بسیار پیچیده بوده و نسبت به دیگر سازه­ها تحقیقات کمتری بر روی آن­ها صورت گرفته است. در کشور لرزه خیزی همچون ایران برای پیشگیری از پیامدهای ناگوار در اثر زلزله بایستی بررسی و مطالعات جدی­تری بر روی رفتار دینامیکی این قبیل ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

در این پایان نامه از کنترل حالت لغزشی بر مبنای یک رویتگر توسعه یافته (eso) با رهیافت فازی تطبیقی جهت کاهش لرزش استفاده می کنیم. استفاده از کنترل تناسبی انتگرالی تطبیقی در نواحی نزدیک به سطح لغزش جهت حذف لرزش ورودی، بهره فازی انتگرالی بعنوان جایگزین بهره سوئیچینگ و ترکیب حالت لغزشی بر مبنای کنترل پسگام با بهره فازی از جمله کارهای دیگری است که جهت کاهش لرزش انجام می دهیم. برای همه روش های مذکور پ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1390

در عصر حاضر کمتر شرکتی را می توان یافت که منحصرا به تولید یک محصول بپردازد. دلیل این مساله گوناگونی مشتریان در بازار است و شرکت برای این که بتواند سهم بیشتری از بازار را به دست آورد، نیازمند این است که سلیقه بیشتری از مشتریان خود را در نظر بگیرد. برای رسیدن به این هدف بنگاه ها به تولید و عرضه محصولات چندتایی روی آورده اند. یعنی محصولاتی که تقاضای آن ها تنها به قیمت خود محصول وابسته نیست و به قی...

ژورنال: :فصلنامه علمی - پژوهشی، پژوهش های رشد و توسعه اقتصادی 2016
علی یونسی هادی غفاری محمد حسین پورکاظمی فرهاد خداداد کاشی

افزایش مخارج دولت می تواند منجر به افزایش تولید و عرضه کالاها و خدمات عمومی گردد و مطلوبیت را افزایش دهد. اما باید توجه داشت که افزایش نقش دولت در اقتصاد موجب بیرون رانی بخش خصوصی خواهد شد و این موجب کاهش مطلوبیت می گردد.این تحقیق در پی یافتن نرخ رشد بهینه مخارج دولت است که منجر به حداکثر شدن مطلوبیت می شود و برای دستیابی به این هدف از رهیافت کنترل بهینه پویا و روش اصل ماکزیمم استفاده نموده است...

ژورنال: :مجله پزشکی ورزشی و آمادگی جسمانی 0
الهام محمدی جعفر لالی وشمه سرا ملیحه حداد نژاد محمد سنجری

تغییرات در پاسچر طبیعی و استقامت عضلات تنه بر روی کنترل وضعیتی مؤثر است. علی رغم اینکه هایپر لوردوزیس یکی از ناهنجاری های شایع ستون فقرات است، بررسی عملکرد تعادلی افراد مبتلا به آن کمتر مورد توجه قرار گرفته است. بنابراین هدف مطالعۀ حاضر مقایسه کنترل وضعیتی و استقامت عضلات مرکزی بین افراد مبتلا به هایپرلوردوزیس و افراد بدون هایپرلوردوزیس است. در این مطالعه 26 زن با روش غیرتصادفی به عنوان گروه ه...

ژورنال: :دو فصلنامه علمی - تخصصی پژوهش های اقتصاد توسعه و برنامه ریزی 0
امیر هرتمنی استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد دهاقان مسعود کریمخانی کارشناس ارشد برنامهریزی سیستمهای اقتصادی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دهاقان مریم عبدلی کارشناس ارشد مدیریت بازاریابی، مدرس دانشگاه پیام نور

در این تحقیق نیز تاثیر سه متغیر مهم اقتصادی، از قبیل تورم، نقدینگی، نرخ ارز بر بازده شاخص کلبازار بررسی شده است. دادهای دورهی زمانی تحقیق بین 4916 4931 و با استفاده از روش فضا حالت، - - مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتهاند.مدل فضا - حالت یک ابزار مفید برای سیستم پویا میباشد که شامل متغیرهای وضعیت مشاهده نشده میباشد. نتایج حاصل از به کار گیری مدل اقتصاد سنجی فضا حالت -  نشان میدهد، که ارتباط معنا دا...

ژورنال: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
علی کرمی ملائی دانشگاه حکیم سبزواری - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر احسان رجبی دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیک

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید