در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

یک سیستم ناوبری خودرو راننده را در پیدا کردن مسیر بهینه یاری میکند و به تازگی توسط اکثر کارخانه های بزرگ اتومبیل سازی بکار گرفته شده است. این سیستم از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است که یکی از آنها مکان یابی نام دارد که محل فعلی اتومبیل را در شبکه راه ها مشخص می کند. در سیستم های هدایت اتومبیل برای تعیین محل اتومبیل، از موقعیت یاب عمومی (gps) استفاده می شود. دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی در سیستم ...

یکی از انواع سیستم های غیرخطی، سیستم های هیبریدی می باشند. این سیستم ها دارای چند مود کاری بوده و در هر مود معادلات دینامیکی متفاوتی بر آن ها حاکم است. با شروع کار سیستم از یک شرایط اولیه معین در یک مود، تحت شرایط خاصی سیستم به مودهای دیگر انتقال می یابد. با توجه به ساختار هیبریدی بسیاری از سیستم های صنعتی شامل سیستم های سویچینگ مانند خودروهای هیبریدی، سیستم تعلیق خودرو، خطوط تولید و ... ضرورت ...

سابقه و هدف : کیندلینگ یکی از مدل های صرع است که توسط تحریکات مکرر مغز ا یجاد می گردد . آمیگدال به دلیل نقشی که هم در انسان و هم در موش در ایجاد کیندلینگ و در شرطی شدن ناشی از ترس دارد مورد توجه قرار گرفته است . به این ترتیب هدف از مطالعه حاضر ارزیابی تحریکات الکتریکی مکرر کف پای مو ش های صحرایی به هنگام ترس و اثر آن بر روی تسهیل ایجاد کیندلینگ الکتریکی آمیگدال است. برای ایجاد شرطی شدن احترازی ...

هر ساله میلیون ها هکتار از جنگل های سرتاسر دنیا طعمه حریق های طبیعی و انسانی می شوند. آتش سوزی های مهیب اتفاق افتاده در دنیا موید این قضیه می باشد که این پدیده مخرب، تأثیرات بسیار ناسازگاری بر اکوسیستم منطقه، پوشش گیاهی و حیات وحش دارد. جنگل ها جزو سرمایه های هر کشور می باشند، بنابراین ارائه راهکارهائی مؤثر در راستای جلوگیری و مدیریت این پدیده پیچیده همواره ایده آل مدیران و برنامه ریزان محیط زی...

‏‎‎‎با افزایش سرعت ‏انتشار پیوند فیزیکی و بزرگ شدن جداول مسیریابی، سرعت جستجوی آدرس های آی پی در مسیریاب ها مهم ترین مساله ‏‏ای است که برای داشتن شبکه ای با بازدهی بالا مطرح می شود. ‏در حال حاضر‏، تلاش های بسیاری برای گسترش مسیریاب های نرم افزاری با استفاده از کامپیوترهای شخصی شده است. ساختار درختی از جمله روش هایی است که در مسیریاب های نرم افزاری استفاده می شود. از آنجا که تطبیق طولانی ترین پی...

پیش‌بینی صحیح گسترش آتش‌سوزی جنگلی موضوعی حیاتی در کاهش اثرات مخرب ناشی از آن است. آتش‌سوزی جنگل به عامل‌های متعددی ازجمله توپوگرافی، پوشش گیاهی و اقلیم بستگی دارد. در حال حاضر یکی از چالش‌های موجود در مدل‌سازی آتش‌سوزی جنگلی نحوه‌ ارتباط آن با مشخصه‌های ایستا و پویای مکانی و زمانی مؤثر بر گسترش آتش‌سوزی ازجمله سرعت و جهت باد است. در این پژوهش، سه رویکرد مطرح در مدل‌سازی این پارامترها شامل کارا...

در این مقاله، یک سیستم پیوندگرای فازی جدید برای یادگیری آنلاین تدریجی و کشف دانش، به نام شبکه عصبی فازی خودکار مبتنی بر جمعیت (pafunn) با جزئیات نشان داده است. pafunn از طریق یادگیری تدریجی تکامل پیدا می کند. اتصالات و نرون های جدید، بر اساس جمعیت نمونه ها ایجاد می شوند، در حالی که در سیستمی عمل می کنند که مزیت کنترل تعدادی از نرون های درگیر در آن را داشته و منجر به پیچیدگی کمتر شبکه می شوند. ا...

هدف از مهندسی شبکه های عصبی بررسی معایب و مزایای شبکه های عصبی مصنوعی و ارایه روشهایی برای بهبود کارایی آنهاست. یکی از موضوعات مورد بحث در مهندسی شبکه های عصبی چند لایه، یافتن ساختار مناسب(نزدیک به بهینه) برای حل مسئله می باشد. معیار و نحوه انتخاب اندازه شبکه عصبی برای یک مسئله خاص هنوز شناخته شده نیست. در روشهای کلاسیک،طراح شبکه در ابتدای آموزش ساختاری را برای شبکه تعیین و سپس شبکه را آموزش می...