در پژوهش حاضر، برای توسعه‌ی مسأله استوکس نوع دوم، مرز سیال لزج تراکم‌ناپذیر ساکن، همزمان در دو جهت تحریک می‌شود. این تحریک دوبعدی ناشی از اثر سرعت موج متحرک، شرط مرزی معادله‌های ناویر-استوکس خطی دوبعدی می‌باشد. حل دقیق زمانی-مکانی میدان‌های سرعت و فشار نشان می‌دهد، تا ارتفاع 87/1میکرومتر، دامنه‌ی نوسان سرعت، دارای میرایی سریع و اختلاف فاز بین کمیت‌ها، متغیر است. سپس، تا ارتفاع یک میلی‌متر از مر...

در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...

در کار پژوهشی حاضر حرکت حالت پایای تایر رادیال سواری در مسیر مستقیم با هدف پیش‌بینی متغیرهای عملکردی تایر به ­ویژه مقاومت غلتشی شبیه‌سازی شده است. شبیه­‌سازی براساس روش اجزای محدود و با استفاده نرم‌افزار Abaqus انجام شد. ابتدا تایر رادیال با اندازه 185/65R15 انتخاب و سپس مدل دوبعدی متقارن محوری تایر با استفاده از اجرای مربوط ساخته و پس از جانشانی روی رینگ زیر بار فشار باد تحلیل شد. به دنبال آن ...

مطالعات ژئوفیزیکی نیروگاه های جریانی دز به منظور بررسی ویژگی های زمین شناسی، برآورد ‏ضخامت لایه ها و تعیین عمق سنگ کف‎ ‎در محدوده‎ ‎تله زنگ واقع در شمال شرقی شهرستان ‏اندیمشک انجام گرفت. تعداد 54 نقطه برای انجام عملیات سونداژ زنی مقاومت ویژه با استفاده از ‏آرایه شلومبرژه در نظر گرفته شد. این نقاط بر روی 5 خط پروفیل که دارای راستای شمال غربی- ‏جنوب شرقی می باشد واقع شده اند. در این پایان نامه، ت...

با توجه به خطرات ناشی از شکست دایک ها، بررسی هیدرولیک جریان در محل شکست و روند یابی سیلاب خروجی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تا کنون تحقیقات محدودی در این زمینه، دردیگر کشورهای دنیا صورت پذیرفته است. مدل های یک بعدی ناماندگار معمولا جواب های مناسبی جهت بررسی روند سیلاب در رودخانه را ارائه می نمایند، اما با توجه به خارج شدن شرایط جریان از حالت یک بعدی در محدوده شکست دایک و فراتر از آن، استفاده...

اسکوئید یا وسیله تداخل کوانتمی ابررسانا یکی از حساس¬ترین ابزار نسبت به میدان¬های مغناطیسی است. اسکوئید متشکل از یک یا دو پیوندگاه جوزفسون است. امروزه بدلیل نیاز فناوری اطلاعات و پزشکی اسکوئیدهایی در ابعاد نانو ساخته می شوند. بطور کلی می¬توان نانواسکوئیدها را به دو نوع تقسیم بندی کرد. در نوع اول عرض پیوندگاه جوزفسون به ابعادی در حدود 1 نانومتر کاهش یافته و در نوع دوم قطر حلقه به کمتر از 100 نانو...

در این رساله به بررسی فلاتر یک سیستم بال-فلپ دو بعدی غیرخطی در رژیم پرواز فراصوت و ابرصوت پرداخته ایم. معادلات دیفرانسیل معمولی درجه دوم غیرخطی برای توصیف حرکت یک ایرفویل دو بعدی با سه درجه آزادی حرکت (حرکت چرخشی ایرفویل، جابجایی عمودی ایرفویل و چرخش سطح کنترلی) از معادلات اویلر-لاگرانژ بدست آمده اند و آیرودینامیک آن از مدل غیر خطی پیستون تئوری با لحاظ کردن اثر فلپ بدست آمده است. که در این مدل ...

روش توموگرافی الکتریکی یک روش برداشت شبکه بهینه با استفاده از آرایه­های مناسب در شناسایی اهداف زیرزمینی است. داده­های اکتسابی در برداشت با استفاده از روش­های مختلف بهینه­سازی مانند روش­های گوس- نیوتن، شبه نیوتن مورد مدل­سازی و تفسیر قرار می­گیرند. در این تحقیق قنات آب به دلیل دارا بودن تباین مقاومت ویژه کافی با محیط پیرامون، به عنوان هدف مناسب جهت بررسی مزایا و معایب روش توموگرافی الکتریکی انتخ...

در تحقیق حاصر، دقت هندسی دو بعدی انواع مختلف تصاویر ماهواره ای مورد ارزیابی قرار گرفته است . این بررسی شامل مقایسه ای بین انواع مختلف مدلهای ریاضی دو بعدی بمنظور تصحیح هندسی تصاویر ماهواره ای با آرایش خطی می باشد. این مدلها ریاضی عبارتند از: تبدیل چند جمله ای، تبدیل پروژکتیو دو بعدی و تبدیل مولتی کوادریک . سه تصویر ماهوره ای از مناطق مختلف ایران مورد ارزیابی قرار گرفت ، که عبارتند از: تصویر irs...

طیف وسیعی از سیستمهای کاربردی و تئوری با معادلات انتگرال توصیف می شوند. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستمهای توصیف شده با معادلات انتگرال ولترای یک بعدی و دو بعدی مد نظر است که با تعریف تابع هزینه مناسب و جبری سازی این تابع و معادلات سیستم حل شده است . این جبری سازی با استفاده از چند جمله ای های لژاندر و موجکهای لژاندر یک بعدی ودو بعدی صورت گرفته است که برای آن ماتریسهای عملگر انتگرال و ضرب د...