در این پایاننامه پس از بررسی منابع و مقالات موجود در زمینه جزیره ای سازی سیستمهای قدرت به هم پیوسته, استراتژی جدیدی جهت تولید سناریوهای صحیح جزیره ای سازی به منظور جلوگیری از خاموشیهای سراسری ارائه شده است. مرحله اول الگوریتم پیشنهادی تعیین گروههای ژنراتوری همنوا یا همرفتار است که به دو روش وابسته به اغتشاش و مستقل از اغتشاش انجام شده است. در روش وابسته به اغتشاش، ژنراتورهای همنوا بر اساس شباهت...

در سال‌های اخیر استفاده از اتوبالانسر دینامیکی ساچمه‌ای برای رفع نابالانسی‌های متغیر با شرایط کاری، بیش از پیش مورد توجه محققان قرار گرفته است. اتوبالانسر دینامیکی ساچمه‌ای وسیله‌ای است که بطور خودکار نابالانسی‌های متغیر با شرایط کاری را بدون نیاز به متوقف کردن تجهیزات دوار در شرایط خاص رفع و سیستم را بالانس می‌کند. بالانسر اتوماتیک ساچمه- فنر نوع جدیدی از بالانسرهای اتوماتیک ساچمه‌ای می‌باشد و...

در این پژوهش نظریه کلاسیک فلوکه روی سیستمهای خطی تناوبی بیان می شود. این سیستمها نوعا خطی شده یک سیستم غیرخطی حول یک مسیر از سیستم هستند. نظریه فلوکه یک تبدیل تناوبی تولید می کند، ثابت می شود اگر بتوان این ماتریس تبدیل تناوبی را در زمان اولیه همتافته کرد، تبدیل حاصل کانونیک می شود که می توان آنرا روی سیستمهای همیلتونی بکار برد. همچنین نشان داده می شود این نرمالسازی همتافته را همیشه می توان استخ...

ژنراتورهای القایی بدلیل تقاضای بالای توان راکتیو در هنگام بروزاغتشاش دارای مشکل پایداری می باشند بنابراین وقتی بصورت مزرعه بادی به شبکه انتقال متصل می شوند ، در این حالت برهم کنش بین سیستم قدرت ومزرعه بادی از دیدگاه پایداری دینامیکی باید بدقت مورد بررسی قرار گیرد .پایدارسازی ژنراتورهای برق بادی را می توان با تجهیزاتی همچون svc,statcom انجام داد، اما این تجهیزات فقط بر روی توان راکتیو تاثیر گذار...

یکی از اصول اساسی در سیستم‌های قدرت پایداری ولتاژ و فرکانس می‌باشد. بارزدایی یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت حفظ پایداری سیستم قدرت می‌باشد. از آنجایی که روشهای بارزدایی سنتی تا حدی زمانبر و غیردقیق هستند، در این مقاله یک روش بارزدایی تطبیقی سریع و بهینه به کمک شبکه‌های عصبی برای حل مشکل مزبور ارائه شده است. کل توان تولیدی و نرخ کاهش فرکانس به عنوان ورودیهای شبکه عصبی انتخاب شده‌اند. این روش بر...

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

استفاده از ربات های لامسه ای بعنوان هپتیک در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. ساختار مکانیکی این ربات ها و ساخت آن ها در دانشگاه ها، مراکز تحقیقاتی مختلف و شرکت های صنعتی، همچنین معیارهای شفافیت و پایداری، از مهم ترین موضوعات مرتبط با این سیستم می باشد. بررسی پایداری، موضوع این پایان نامه است. در صورت ناپایدار بودن سیستم، علاوه بر از دست رفتن احساس حضور به دلیل بوجود آمدن لرزش ها و نیروها...

یکی از اصول اساسی در سیستم‌های قدرت پایداری ولتاژ و فرکانس می‌باشد. بارزدایی یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت حفظ پایداری سیستم قدرت می‌باشد. از آنجایی که روشهای بارزدایی سنتی تا حدی زمانبر و غیردقیق هستند، در این مقاله یک روش بارزدایی تطبیقی سریع و بهینه به کمک شبکه‌های عصبی برای حل مشکل مزبور ارائه شده است. کل توان تولیدی و نرخ کاهش فرکانس به عنوان ورودیهای شبکه عصبی انتخاب شده‌اند. این روش بر...

یکی از مسائل مهم در سیستم های قدرت بحث پایداری می باشد و تنظیم توان انتقالی از خطوط می تواند بر بهبود پایداری تأثیرگذار باشد. یکی از راهکارهای افزایش ظرفیت انتقال شبکه استفاده از ادوات facts است. این ادوات مفهوم و ایده جدیدی هستند که با بکارگیری و استفاده از کنترل کننده ها و ادوات الکترونیک قدرت باعث تقویت کنترل پذیری و توسعه ظرفیت انتقال شبکه ها می شوند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایدا...

در این تحقیق، بحث بر روی رفتار دینامیکی نانولوله‏های‏کربنی شامل ارتعاشات، انتشار موج و برهم‏کنش سیال-‏ سازه متمرکز شده‏است. در تحقیق جاری، ارتعاشات عرضی نانولوله‏های کربنی بررسی خواهد شد. بدین منظور بر اساس تئوری‏های الاستیسیته پیوسته‏ی غیرمحلی و گرادیان کرنش-اینرسی و نیز با استفاده از مدل‏های میله و تیر اویلر-برنولی رفتار دینامیکی سیستم مدل‏سازی شده و معادلات حرکت با استفاده از روش تقریبی ماند...