از راه‌های جلوگیری از شکست صفحه‌ای شیروانی‌های سنگی، استفاده از سنگ‌دوزها است. سنگ‌دوزهای تزریقی غیرفعال با لغزش کوچک بلوک سنگ فعال شده و از سست‌شدگی و کاهش اتصال بین قطعات سنگی جلوگیری می‌کنند. در نوع پیش‌تنیده، نیروی کششی مطلوبی به سنگ‌دوز اعمال شده و انتهای آن بر صفحه بلوک سنگی پیچ و مهار می‌شوند. این مکانیزم موجب می‌شود تا لایه‌‌های سنگی بهم فشرده شده و اصطکاک بین آن‌ها بیشتر فعال شود و احت...

در این رساله، به مسئله کنترل سیستم‏های دارای عدم قطعیت از دیدگاه حساب مرتبه کسری پرداخته شده است. در ابتدا، مسئله تخمین حالت‏های سیستم برای دسته‏ای از سیستم‏های مرتبه کسری غیرخطی مورد توجه قرار گرفته است. بعبارت دیگر، با استفاده از مفاهیم و تعاریف حساب کسری رویتگر مرتبه کسری طراحی شده است. با استفاده از تعمیم قضیه پایداری لیاپانوف در حساب مرتبه کسری، تحلیل پایداری سیستم خطا انجام شده و نشان داد...

رانش زمین یکی از بلایای طبیعی می باشد که هر ساله خسارات مالی و جانی زیادی را به بار می آورد. با توجه به تاثیرات سویی که زمین لغزش ها بر سکونت گاه های روستایی و شهری و منابع طبیعی دارند شناسایی مناطق مستعد وقوع زمین لغزش امری بسیار ضروری برای جلوگیری از چنین خسارت هایی بشمار می آید. هدف این مقاله پیش بینی شدت رانش زمین در منطقه مورد مطالعه می باشد، با استفاده از درخت رگرسیون در محیط GISمی باشد. ...

به طور کلی پایداری تکیه گاه های سنگی در سدهای بتنی قوسی، عامل مهمی برای طراحی سدهای قوسی و نیز در برابر زلزله است. در این زمینه مهمترین مسأله کنترل پایداری صفحات درزه و ناپیوستگیهای(گسلها، ترکها و خرد شدگیها) موجود در تکیه گاه، در برابر لغزش است. در این تحقیق، سد بتنی قوسی به همراه تکیه گاههای آن به صورت سه بعدی با روش المان های محدود مدل می شود. مدل مخزن به طور تقریبی و با استفاده از روش وستر...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت پا در حفظ تعادل، به نظر می‌رسد صافی قوس کف پا بتواند سیستم‌های پیچیده کنترل وضعیت و تعادل را متاثر سازد. در این مطالعه از الگوی تکلیف دوگانه جهت بررسی میزان نیازمندی به توجه در کنترل تعادل افراد مبتلا به کف پای صاف در مقایسه با افراد با کف پای طبیعی استفاده شده است. مواد و روش‌ها: 30 نفر (15 زن و 15 مرد، با میانگین سنی 30/22±61/2) با صافی قوس کف پا و 30 نفر (15زن ...

در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته می شود. در این صورت نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانور هدف در حین پرواز نبوده و تنها از کران بالای آن استفاده می شود. طبق ایده ناوبری موازی از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و...

این تحقیق با هدف بررسی ادراک منصفانه و یا غیرمنصفانة مشتریان نسبت به راهکار قیمت‏گذاری پویا در صنعت هتل‌داری ایران و تبیین نقش ویژگی‏های مشتریان بر انصاف ادراک‌شدة آنها از این راهکار انجام شد. در این پژوهش 5 سبک متفاوت برای اجرای  قیمت‏گذاری پویا در صنعت هتل‌داری ایران شناسایی شد. در ادامه پرسشنامه‏ای به صورت فیلم‌نامة بازی نقش با پنج حالت برای پنج سبک قیمت‏گذاری در بین مشتریان فرضی هتل‏ها و مص...

زمین‌لغزش را می توان حرکت توده ای مواد دامنه‌ای تحت تاثیر نیروی ثقل و عوامل محرکی مانند زمین‌لرزه، سیل و باران های سیل آسا تعریف نمود. این پدیده یکی از خطرات طبیعی است که همه ساله خسارات جانی و مالی فراوانی را در مناطق کوهستانی، پرباران و لرزه خیز به هم‌راه دارد. با پهنه‌بندی خطر وقوع زمین لغزش می توان مناطق حساس و دارای پتانسیل خطر بالای لغزش را شناسایی نمود و با ارائه راه حل ها، روش های کنترل...

بدون شک یکی از مهم‌ترین وظایف مدیران مالی چینش ساختار سرمایه شرکت به‌گونه‌ای بهینه است. این امر منجر به متعادل نگه‌داشتن سطح نااطمینانی در شرکت و بازده‌ حداکثری ناشی از سیاست‌های درست در قبال ساختار سرمایه می‌شود. ازاین‌رو کشف عامل‌های اثرگذار بر ساختار سرمایه امری ضروری است. هدف اصلی این پژوهش بررسی اثر مستقیم و غیرمستقیم نااطمینانی اقتصاد کلان و خاص شرکت بر روی نسبت اهرمی شرکت‌ها از دو دیدگاه...