هدف از این بررسی : تعیین میزان وابستگی متغیر وابسته زمان به متغیرهای مستقل . و نتایج نشان می دهد که اصلی ترین علت تاخیر پروژه ها کلید در دست نبودن آنها و انتخاب پیمانکار ضعیف می باشد و کم ترین اولویت را محدود بودن تعداد پیمانکاران و مشاوران در زمینه اجرای این نوع پروژه ها است.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

هدف تحقیق حاضر بررسی تاثیر بکارگیری سیستم جامع بر بهبود عملکرد شرکت توزیع نیروی برق استان سیستان و بلوچستان با استفاده از روش کارت امتیازی متوازن است. بررسی تاثیر بکارگیری سیستم جامع بر بهبود ابعاد چهارگانه مالی , فرایندهای داخلی , رشد و یادگیری و مشتری در شرکت توزیع نیروی برق استان سیستان و بلوچستان به عنوان اهداف فرعی تحقیق مورد بررسی قرار گرفت.

طبق آمار منتشره از سوی شرکت توانیر، علی­رغم اتمام عملیات برق رسانی به روستاهای بیش از 20 خانوار ایران، هنوز بیش از 17000 خانوار روستایی که در روستاهایی با جمعیت کمتر از 20 خانوار ساکن اند، از نعمت دسترسی به برق محروم هستند. تلفات تولید، انتقال و توزیع برق و پراکندگی جمعیت کشور باعث شده که به استفاده از انرژی خورشید در مکان های دورافتاده توجه شود. در این میان، استفاده از سیستم فتوولتائیک، به دلی...

اینورتر متعامل با شبکه، یک مبدل dc/ac دو طرفه است که در ریز شبکه ها و منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر جهت انتقال توان از باس dc به باس ac و بالعکس مورد استفاده قرار می گیرد. اینورتر متعامل در باس ac به صورت همزمان به بار محلی و شبکه قدرت متصل می شود، در صورت عادی بودن وضعیت شبکه، توان با آن مبادله می کند و در غیر اینصورت از شبکه جدا شده و بار محلی را در حالت مستقل تغذیه می نماید. در ساخت...

افزایش منابع تولید پراکنده در سیستم‏های قدرت موجب حرکت به سمت سیستم‏های جدید توزیع انرژی مانند ریزشبکه‏ها شده است. یکی از مشکلات مربوط به ریزشبکه‏ها، کنترل آنها در عملکرد مستقل از شبکه به گونه‏ای است که کنترل مناسبی روی ولتاژ و فرکانس انجام شود و همچنین تقسیم بار قابل قبولی بین منابع بوجود آید. عملکرد سیستم کنترلی به فن‏آوری‏ها و پروتکل‏های ارتباطی وابسته است. هر کدام از این پروتکل‏ها و فناور...

در این پایان نامه به بررسی تخمین زاویه ورود در سیستم تقسیم کد با دسترسی چندگانه و کانال با محوشدگی چندمسیره کند و فرکانس غیر‏انتخابی چند ورودی - چند خروجی با آنتن های آرایه ای پرداخته شده است. ابتدا به بررسی الگوریتم unitary tls-esprit دوبعدی در سیستم موردنظر پرداخته و سپس الگوریتم پیشنهادی که در سه مرحله هموارسازی فضایی، میانگین گیری پیشرو- پسرو و تخمین زاویه ورود تولید می شود، ارائه و شبیه سا...

امروزه نهادة انرژی در کنار نهادة نیروی کار و سرمایه نقش مهمی در تولید کشاورزی ایفا می‌کند. انرژی نهاده‌ای مورد نیاز برای فعالیت ماشین‌آلات و ادوات کشاورزی است. بحث حائز اهمیت در این زمینه مربوط به میزان واکنش تقاضای انرژی به تغییرات قیمت حامل‌های انرژی و سایر نهاده‌های تولیدی است. از این‌‌رو، مطالعة حاضر به تخمین توابع تقاضای نهاده­های انرژی در بخش کشاورزی شامل برق و نفت گاز و برآورد کشش­های قی...

چکیده ندارد.

امروزه حرکت سیستم های قدرت به سوی فضاهای جدید اقتصادی و مدیریتی، فصل جدیدی در بهره-برداری از این سیستم ها گشوده است. یکی از بزرگترین پیامدهای این حرکت، اجازه استفاده عادلانه همه متقاضیان از شبکه انتقال، تحت عنوان دسترسی آزاد می باشد. دسترسی آزاد به شبکه انتقال متضمن تحقق یک رقابت سالم در تبادلات می باشد، ولی به دلیل امکان ایجاد تراکم در شبکه انتقال می-تواند به یک مشکل عمده در سیستم های جدید تبد...