تزریق ولتاژ upfc در یک محدوده دایره ای حول انتهای فازور ولتاژ انتقال ( طرف تولید کننده ) است، یعنی اینکه تزریق ولتاژ upfc به طور کلی منجر به تقدم یا تأخر زاویه انتقال موجود می شود. به عبارت دیگر، upfc دارای دو تکه نیم سیکل مساوی به عنوان محدوده کاری است، که یکی با ایجاد تقدم و دیگری با ایجاد تأخر در زاویه موثر انتقال مشخص می شود. اگرچه این قابلیت کلیupfc می تواند در بسیاری از کاربردهای عملی به ...

شروع بحث آزاد سازی قیمتی در صنعت هواپیمایی امریکا، مدیران شرکت های بزرگ هواپیمایی را برآن داشت تا از تکنیک های کارا برای افزایش درآمد حاصل از فروش ظرفیت استفاده نمایند. مدیریت درآمد رویکردی است که برای اولین بار در صنعت هواپیمایی ایالت متحده بکار گرفته شد و پس از افزایش چشمگیر در درآمد و پیاده سازی موفق این رویکرد در این صنعت، سایر صنایع خصوصی نظیر هتلداری را برآن داشت تا از آن برای بهبود درآمد...

در این مقاله یک مدل کنترل موجودی اقلام زوال پذیر با دوره عمر تصادفی برای یک سیستم دو مرحله ای تولید-توزیع توسعه داده شده است. در مرحله اول یک تولید کننده قرار دارد که اقلام خود را با نرخ ثابت تولید می کند. زوال اقلام در این مرحله از توزیع وایبل دو پارامتری پیروی میکند. در مرحله دوم، خرده فروش سفارشات خود را یکجا دریافت کرده و نرخ زوال پیرو توزیع وایبل سه پارامتری است. مقدار اولیه این توزیع وابس...

در این مقاله به مدل سازی ریاضی و شبیه سازی یک سیستم رباتیکی کابلی با هدف توان بخشی بیمارانی که به شدت دچار ناتوانی در راه رفتن هستند، پرداخته شده است. به این منظور از یک ربات موازی کابلی برای کمک به حرکت بیمار بر روی تردمیل استفاده شده است. ابتدا الگوی صحیح حرکت راه رفتن در نظر گرفته شده است و معادلات سینماتیکی و دینامیکی برای بدست آوردن کشش در کابل ها در کل چرخه حرکت استخراج شده است. سپس با اس...

با گسترش و توسعه علوم و فناوری های فضایی در کشور، مباحث مربوط به ماهواره روز به روز فزونی می یابد. یک ماهواره جهت حصول مأموریت تعریف شده دارای زیر سیستم های مختلف است. یکی از مهمترین آنها زیر سیستم کنترل وضعیت است که وظیفه جهت دهی و نگهداشتن ماهواره را بر عهده دارد. در واقع سیستم کنترل وضعیت ماهواره به کمک عملگرها و قوانین کنترل، جهت ماهواره را کنترل و آنرا پایدار می نماید. در بررسی کنترل وضعیت...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

به طور کلی دو رویکرد اصلی در طراحی کنترل کننده فازی در مقالات بیان شده است: مجموعه های فازی نوع اول که در آنها توابع تعلق قطعی و مجموعه های فازی نوع دوم که در آنها توابع تعلق غیرقطعی و فازی می باشند. به عبارت دیگر مجموعه های فازی نوع دوم، گسترش یافته مجموعه های فازی نوع اول می باشند و به علت دارا بودن درجه آزادی بیشتر به منظور مدل کردن و به حداقل رساندن نامعینی ها در سیستم های فازی با کاهش تعدا...

در این مقاله، کنترل سرعت سیستم های سروهیدرولیک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور fel می باشد و اساس آن مبتنی بر یادگیری دینامیک معکوس سیستم تحت کنترل و کمینه کردن خروجی کنترلر کلاسیک به عنوان تابع هزینه شبکه است. در این مقاله، از شبکه های پیش خور سه لایه استفاده شده و در لایه میانی آن، توابع سیگمویید انعطاف پذیر به کا...

هدف: این پژوهش با هدف ارزشیابی آموزش مهارتهای مدیریت خشم به مادران کودکان کم­توان ذهنی آموزش­پذیر و دیرآموز انجام شده است. روش: در این تحقیق شبه تجربی، 46 مادر به روش نمونه­گیری در دسترس از دو مدرسه ویژه دانش­آموزان کم توان ذهنی و دیرآموز در تهران انتخاب و از لحاظ ویژگیهای جمعیت شناختی همگن شدند و در دو گروه آزمایشی و گواه جای گرفتند. مهارت­های مدیریت خشم به صورت گروهی و به مدت هفت جلسه دو ساعت...

با افزایش ظرفیت و تعداد منابع انرژی پراکنده، حفظ اتصال این منابع در حین وقوع اختلالات ضروری است. از جمله اقداماتی که برای این منظور باید انجام شوند، فراهم کردن ولتاژ با کیفیت مطلوب برای تغذیه بارهای مهم و محدوسازی جریان و ولتاژ منابع مبتنی بر مبدل‌های الکترونیک قدرت در حین خطا است. این مقاله به بررسی عملکرد ساختار متداول کنترل سلسله مراتبی ریزشبکه‌های جزیره‌ای در حین و پس از رفع خطا می‌پردازد. ...