اغلب مدلهای بیومکانیکی دارای این نقص جدی هستند که مستقیماً شامل نیروی عضلات نمی شوند. در مدلهای بیومکانیکی اثر گشتاوری که هریک از عضلات حول مفاصل بدن ایجاد می کنند در هر یک از مفاصل بدن در نظر گرفته می شود و محاسبات تحلیل سینتیکی و سینماتیکی حرکت بر اساس آن انجام می شود. در این پایان نامه یک مدل جدید برای سیستم عضلانی اسکلتی ارایه شده است که اثراضافه کردن عضلات را بر نتایج مدل بررسی می کند. در ه...

امروزه، استفاده از سیستم‌های مخابرات لیزری فضای آزاد به دلیل فراهم نمودن کانال‌های ارتباطی ایمن بدون امکان ایجاد اختلال در عملکرد آن‌ها و امکان انتقال داده با نرخ بسیار بالا توجه زیادی را به خود معطوف نموده‌است. با توجه به اهمیت مزایای مذکور در ارتباطات نظامی می‌توان از این سیستم‌های مخابراتی در برقراری ارتباطات دریایی ناو با ناو یا ناو با خشکی استفاده نمود. اساس کار این سیستم‌ها مبتنی بر انتشا...

در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی‌شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته‌شدهساخته‌شده در این مقا...

به منظور بررسی نوع مدیریت بر تنوع گونه‏های چوبی، جنگل‏های سری 3 شیلر از بخش 1 حوزة مهربان رود و سری‏های 3 و 4 بخش 8 حوزة نکا ـ بهشهر به ترتیب با نوع مدیریت مشارکتی و دولتی مطالعه شد. تنوع گونه‏های چوبی مطالعه شده به کمک مدل‏های پارامتری تنوع، شامل سری هندسی و سری لوگ و سری لوگ‏نرمال و عصای شکستة مک آرتور، بررسی شد. ابتدا، با پرس وجو از مردم و جنگل گردشی‏های مکرر همراه دامداران فعال در جنگل، شعا...

میزان بهره وری منابع در الحاق مسیر های نوری به درخواست های اتصالی که مکرراً در زمان های متفاوت به شبکه وارد و از آن خارج می شوند، به دلیل بروز پراکندگی و شکاف در منابع شبکه های نوری wdm، که طول موج می باشد، بسیار کاهش یافته و در پی آن احتمال انسداد درخواست های اتصالی که در آینده به شبکه وارد می شوند افزایش می یابد و این امر کارایی شبکه را دچار خدشه می نماید. الگوریتم ارائه شده در این پایان نا...

داروهای ضدالتهاب غیراستروئیدی به عنوان یکی از پر مصرف ترین گروه های دارویی در درمان درد و التهاب و تب مطرح هستند. این داروها از طریق مهار غیر اختصاصی دو ایزوفرم آنزیم سیکلواکسیژناز (cox–2وcox–1) و در نتیجه مهار سنتز پروستاگلاندینها عمل می کنند. اما عوارض جانبی آنها ـ از جمله عوارض گوارشی ـ استفاده از این داروها را محدود می کند. یکی از مهمترین عوامل در ایجاد این عوارض جانبی مهار سنتز پروستاگلاند...

فتوحات تیمور در شبه قاره هند که از سال 800 ق. آغاز شد، مقدمه‌ی دوره‌ای جدید در مناسبات تاریخی ایران و هند بود. به دنبال لشکرکشی تیمور، بخش‌هایی از شبه قاره هند از جمله مولتان و پنجاب به بهانه‌ی غزا و جنگ با کفار و گسترش اسلام، به قلمروی او افزوده شد. به موازات این پیروزی‌ها، برخی امرا و حکام ایالات هند برای اظهار انقیاد به تیمور، پیشقدم شدند و برخی نیز اداره‌ی متصرفات او در این سرزمین را بر عهد...