در این پایان نامه تکرارهای بسیار ساده از معادلاتی به شکل x_(n+1)=f(x_n) را مورد بررسی قرار می دهیم. ویژگی مطلوب مدل های ساده رشد جمعیت این است که در صورت داشتن پایداری موضعی، پایداری سراسری را ثابت می کنند. نشان می دهیم که پوشش توسط یک تابع کسری خطی، برای برقراری پایداری سراسری در نقطه تعادل کافی است، و هم چنین 7 مدل استاندارد بیولوژیکی را تعریف می کنیم که پایداری موضعی نقطه تعادل، نشان دهنده پ...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

پروتکل‌های درمانی برای سرطان غالباً دارای دو عیب بزرگ بازگشت سرطان پس از قطع درمان و نیاز به معلوم بودن پارامترهای سیستم برای طراحی کنترل‌کننده می‌باشند. به‌دلیل وجود اثرات مخرب شیمی درمانی و تعدیل شدن اثر آن به‌واسطه ایجاد مقاومت دارویی، این مقاله به دنبال ارائه پروتکل بهینه درمانی برای درمان سرطان در زمان محدود می‌باشد، به‌طوریکه نیاز به دانستن دقیق پارامترهای آن بیمار نباشد. در این مقاله مدلی...

در این مقاله، چارچوبی برای تحلیل همکاری شرکت‌های هواپیمایی[1] رقیب پیشنهاد می‌شود. به دلیل افزایش تعداد مسافران، تعداد شرکت‌های هواپیمایی و منابع محدود آن‌ها و همچنین وجود تقاضای محدود در هر بازه زمانی و مسیر پروازی، بین شرکت‌های هواپیمایی رقابت وجود دارد. در این تحقیق با استفاده از نظریه بازی‌ها به شرکت‌های هواپیمایی کمک می‌شود تا در خصوص همکاری یا عدم همکاری با رقبا به‌منظور کسب منافع بیشتر ت...

مسائل تغییراتی فرصت یک بحث کلی را برای نامساوی های تغییراتی ،مسائل تعادلی،مسائل بهینه سازی و شمولهای تغییراتی فراهم می کند. در این پایان نامه یک دستگاه از رابطه های شبه تغییراتی مطالعه شده و شرایطی را که حل پذیری مسائل مستقل ،وجود یک جواب برای دستگاه را نتیجه می دهد،را بررسی می کنیم. سپس نامساوی های تغییراتی و مسئله تعادل مقید نش و شمولهای تغییراتی ، رابطه های شبه تغییراتی تعمیم یافته و یک دستگ...

در این مقاله یک مدل ریاضی تاخیری از چرخه سلولی را بررسی میکنیم. با اصلاح و بهبود مدل با افزودن تغییرات سمیت دارو و ارائه یک تابع لیاپانوف به بررسی پایداری مدل جدید میپردازیم. در ادامه با بدست آوردن یک معیار برای کنترل مطلوب، نشان میدهیم که با اعمال دارودهی مطابق این معیار، سیستم به سمت نقطه تعادل سلامت میل خواهد کرد.

در این پژوهش رابطه سبک های دل بسته گی ایمن، اجتنابی، و دوسوگرا با هوش هیجانی در یک نمونه دانشجویی بررسی شده است. دویست دانشجوی دانشگاه تهران (107 دختر ، 93 پسر) با پر کردن مقیاس دل بسته گی بزرگ سال و مقیاس هوش هیجانی در این پژوهش شرکت کردند. برای تحلیل داده های پژوهش شناسه های آماری فراوانی، درصد، میانگین، انحراف معیار، و آزمون های t ، هم بسته گی، و رگرسیون به کار گرفته شد. یافته ها نشان داد که...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

سرطان پروستات از جمله سرطان‌های متداول در مردان بوده که تأثیرات منفی بسیاری بر سیستم‌های عضلانی ـ اسکلتی بدن دارد؛ ازاین‌رو، هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر برنامۀ تمرینات مقاومتی بر تعادل و انعطاف‌پذیری بیماران مبتلا به سرطان پروستات می‌باشد. بدین‌منظور، 24 نفر از بیماران مبتلا به سرطان غیر‌متاستاتیک پروستات شهرستان اصفهان به‌صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت نمودند و به‌صورت تصادفی و مساوی در د...