این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

آرایه های خورشیدی یکی از نوید بخش ترین فناوری انرژی های تجدیدپذیر در تامین انرژی ساختمان های آینده می باشد.در نصب پنل های خورشیدی روی بام ساختمان ها، دانستن زاویه شیب بهینه به منظور داشتن بیشترین انرژی سالانه یا فصلی حائز اهمیت می باشد. در حقیقت، تغییرات زاویه شیب در مقدار تابش خورشیدی که به سطح پنل ها می رسد، موثر است. در این مطالعه از یک مدل ریاضی و سال نمونه هواشناسی(داد ه های تابش به مدت 12...

چکیده زمینه و هدف: از آنجائی که گیرنده‌های NMDA به عنوان یک هدف درمانی در سکته مغزی پیشنهاد شده‌اند، در این مطالعه اثر MK-801، آنتاگونیست غیر رقابتی گیرنده NMDA بر اختلالات حسی- حرکتی ناشی از ایسکمی در مدل انسداد شریان مغزی میانی (MCAO) مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش کار: در این مطالعه تجربی، تعداد 30 سر موش صحرایی نر از نژاد ویستار (350-300 گرم) بطور تصادفی در 5 گروه کنترل، شم، ایسکمی و دو گ...

این تحقیق به منظور بررسی تاثیر شیب زمین7 ارتفاع پایه آبپاش و زاویه استقرار پایه ابپاش بر روی توزیع یکنواختی پخش انجام شده است . آزمایش با تیمارهای شیب زمین در 4 سطح صفر، 3، 6، 9 درصد و ارتفاع پایه آبپاش در سطح 50، 100، 150 سانتیمتر و زاویه استقرار پایه ابپاش در 3 حالت عمود بر سطح افق، عمود بر شیب زمین، حالت بینابین و در 3 تکرار انجام شده و نتایج برای دو فواصل انتخابی 18 × 12 و 15 × 15 متر مورد ...

چکیده زمینه و هدف: از آنجائی که گیرنده های nmda به عنوان یک هدف درمانی در سکته مغزی پیشنهاد شده اند، در این مطالعه اثر mk-801، آنتاگونیست غیر رقابتی گیرنده nmda بر اختلالات حسی- حرکتی ناشی از ایسکمی در مدل انسداد شریان مغزی میانی (mcao) مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش کار: در این مطالعه تجربی، تعداد 30 سر موش صحرایی نر از نژاد ویستار (350-300 گرم) بطور تصادفی در 5 گروه کنترل، شم، ایسکمی و دو گ...

در این پژوهش، ساختار استاتیکی و دینامیکی قطره دوفازی با در نظر گرفتن دیدگاه لاگرانژی و استفاده از الگوریتم جدیدی در روش هیدرودینامیک هموار ذرات(sph) برای مسائل مختلف مدل¬سازی شده است. از آنجا که دقت در محاسبه فشار در مسائل مورد بررسی قابل¬توجه نمی¬باشد، از معادله شبه- تراکم با توجه به الگوریتم wcsph استفاده شده است. به منظور اعمال کشش سطحی، از نیروی پیوسته سطح با توجه به مزیت¬های به¬کارگیری نیر...

آرایه‌های خورشیدی یکی از نوید بخش‌ترین فناوری انرژی‌های تجدیدپذیر در تامین انرژی ساختمان‌های آینده می‌باشد.در نصب پنل‌های خورشیدی روی بام ساختمان‌ها، دانستن زاویه شیب بهینه به منظور داشتن بیشترین انرژی سالانه یا فصلی حائز اهمیت می‌باشد. در حقیقت، تغییرات زاویه شیب در مقدار تابش خورشیدی که به سطح پنل‌ها می‌رسد، موثر‌است. در این مطالعه از یک مدل ریاضی و سال نمونه هواشناسی(داد‌ه‌های تابش به مدت 12...

ماندگی یکی از پارامترهای مهم در محاسبات افت فشار، تعیین خوردگی خطوط انتقال جریان های دو فازی و هم چنین طراحی تجهیزات متصل به خطوط انتقال می باشد. جمع آوری داده های آزمایشگاهی از ضروریات مطالعات ماندگی است. لذا در تحقیق حاضر دستگاهی برای اندازه گیری ماندگی آب-هوا طراحی و ساخته شد. بخش آزمایش دستگاه 3m طول و %3m قطر دارد. زاویه بخش متحرک از 0 تا 40 (شیبدار بالارو) تغییر نمود. در حالت افقی الگوهای...

احداث سرریز و سدهای انحرافی در محدوده پیچ رودخانه ها، مشکلاتی را از نظر تراز سطح آب و توزیع بده جریان در عرض پدید می آورد، و راندمان آبگیرهای ساحل چپ و راست رودخانه را متفاوت می سازد. یکی از فرضیه ها جهت برقراری توزیع یکنواخت تر جریان در عرض پیچ رودخانه، تساوی بده جریان در واحد عرض تاج سرریز از طریق تغییر پروفیل تاج سرریز از حالت افقی به حالت شیبدار است. بررسی مطالعات گذشته نشانگر تحقیقات اندکی...

در این پژوهش، برخورد قطره به سطح افقی و شیب دار بررسی شده است. در برخورد به سطح افقی اثر تغییر اعداد رینولدز و وبر و در برخورد به سطح شیب دار، اثر تغییر شیب بررسی شده است. در این پژوهش اعداد رینولدز و وبر در محدوده زیر 100 انتخاب شده است.