مکان یابی و همزمان سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می کنند. اما از آنجا که سرویس های همزمان سازی پیش نیاز الگوریتم های مکان یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می گیرند، مکان یابی و همزمان-سازی را می توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می توان به صرف...

استفاده از اینترنت برای انتقال مکالمات تلفنی که به عنوان تلفن اینترنت یا ‏‎voip‎‏ شناخته شده است، صنعت مخابرات راه دور را دچار تحول کرده است. تلفن ‏‎ip‎‏ از قرارداد اینترنت استفاده می کند تا صوت را به صورت بسته هایی روی شبکه ‏‎ip‎‏ ارسال کند. برجسته ترین نیاز در انتقال صوت روی اینترنت، چگونگی اطمینان از کیفیت خدمات لازم برای مکالمات صوتی است. مخابرات صوتی احتیاج به شبکه هایی با تاخیر کم، تغییرا...

محیط کار یکی از مکان‌های تعامل اجتماعی است که در آن زمینه‌های زیادی برای بروز برخی از بدرفتاری‌ها وجود دارد. یکی از این گونه‌های رفتاری، زیرآب زنی سازمانی است. درک زمینه‌ها و پیامدها و راه‌کارهای مدیریتی، به منظور جلوگیری از زیرآب‌زنی در سازمان برای افزایش اثربخشی کارکنان و بهره‌وری سازمان مهم است. هدف پژوهش حاضر بررسی پیشایندها و پسایندهای زیرآب زنی در سازمان و ارائه راه‌کارهایی برای جلوگیری ا...

هدف مخابرات زیر آب است چون امواج الکترو مغناطیس زیر آب میرا هستند و برد بسیار کمی دارند . ناگزیر باید برای مخابرات زیر آب از امواج صوتی استفاده نمود

مبحث پردازش سیگنالهای آرایه گیرنده قدمتی سی ساله دارد و عمدتا جهت جداسازی منابع سیگنال از یکدیگر ، تخمین تعداد ومحل قرار گرفتن منابع ، بهبود سیگنال به نویز و دنبال کردن منابع متحرک به کار می رود.

 ویژگی های منحصربه فرد شبکه های حسگرصوتی زیرآب، مانند توپولوژی پویا وچگال یک متر، باعث شده است که این شبکه ها، تفاوت زیادی با شبکه های حسگربی سیم زمینی، داشته باشند. ارتباطات درشبکه های حسگرصوتی زیرآب، به دلیل شرایط محیط پیرامون، تحت تأثیرعواملی چون اتلاف انتقال، نویز، چند مسیره شدن، پخش دوپلر و تأخیرانتشار بالا و متغیر هستند. علاوه براین، پهنای باندکم، منجربه نرخ خطای بیت بالاتری می‌شود.گره ها...

برقراری‎ ارتباط مطمئن و کارآمد در محیط زیر‏ آب‏، یکی از مسائل بسیار مهم و چالش برانگیز در قلمرو مخابرات بی سیم است‏. در کاربردهای مختلفی از جمله کشف منابع طبیعی و نفتی زیر آب‏، ارتباط غواصان‏، کاربردهای نظامی و ... نیازمند مخابره پیام در محیط زیر آب هستیم.‏ در کانال های مخابراتی بی سیم زیر آب به دلیل تضعیف شدید امواج رادیویی و نوری‏، از امواج صوتی به منظور ارسال اطلاعات در محیط زیر آب استفاده م...

در این مقاله با هدف طراحی یک رونده زیرسطحی کنترل از راه دور جهت جستجو و بازرسی از اعماق دریا، با استفاده از نرم افزار ABAQUS تحلیل تنش و فرکانس طبیعی در خشکی و در زیرآب انجام شده است. برای ایجاد استحکام و شناوری از مواد با استحکام بالا و وزن پایین استفاده شده است تا ربات قابلیت شناوری در شرایط مختلف را داشته باشد. با استفاد...

اثرات فرآیندهای هیدروژئوشیمی، سازندهای زمین‌شناسی، و معدن ذغال سنگ متروکه بر روی منابع آب زیرزمینی در محدوده پارک علمی تحقیقاتی دانشگاه شهید بهشتی واقع در زیرآب مورد مطالعه قرار گرفته است. شش منبع آب زیرزمینی شامل پنج دهنه چشمه و یک مخزن آب به صورت ماهانه و چهار حلقه چاه آب مربوط به شرکت آب و فاضلاب در محدوده شهر زیرآب در دو دوره خشک و مرطوب در سال های 1385 و 1386 نمونه برداری شده و جهت تعیین ی...

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی به عنوان یک فرآیند اتصال در حالت جامد به طور گسترده در جوشکاری آلیاژهای مختلف فلزی به ویژه آلومینیم به کار می رود. اگرچه حرارت کم تولید شده در طول این فرآیند باعث ذوب فلز پایه نمی شود ولی سیکل حرارتی اعمالی روی نمونه، سبب کاهش خواص مکانیکی ناحیه اتصال می شود. اخیرا در این روش از جوشکاری، از روشهای خنک کاری در حین فرآیند استفاده می شود. در تحقیق حاضر ریزساختار و خواص مکان...