چکیده ندارد.

بیش از چهار دهه است که کنترل کننده¬های پیش¬بین در صنعت مورد استفاده قرار گرفته و همچنین در محیط¬های آکادمیک مورد مطالعه قرار می¬گیرند و از جمله تحقیقات به روز حساب می¬آیند. در این بین کنترل کننده¬های پیش¬بین تعمیم یافته به دلیل ویژگی¬های منحصر به فرد خود در زمینه حل برخی از مشکلات سیستم¬های تأخیردار، ناکمینه فاز و ناپایدار و همچنین قابلیت کارکرد با مدل¬های ساده تابع تبدیل کاربرد وسیعی در صنایع ...

یکی از کاربردهای شبکه حسگر نظارت بر محیط و ردیابی اشیاء متحرک است. از آنجا که انتقال داده بر روی شبکه بیشترین سهم را در مصرف انرژی دارد، یکی از روش های کاهش مصرف انرژی در شبکه حسگر، کاهش تعداد بسته های ارسالی بر روی شبکه است. در این پژوهش ما یک الگوریتم مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی اشیاء در شبکه حسگر ارائه می کنیم. در این روش گره ها به صورت سلسه مراتبی در شبکه قرار می گیرند و سعی می شود در هر ...

از آنجا که گفتار مهمترین راه ارتباطی برای انسان به شمار می آید، بسیار مورد مطالعه قرار گرفته شده است. برای تولید گفتار مدل های مختلفی ارایه گردیده است که می توان آن ها را به دو دسته عمده تقسیم نمود. دسته اول عموما دارای پایه و اساس فیزیولوژیکی نیستند و صرفا با استفاده از سیگنال گفتار و روش های پردازشی، مدل هایی برای تولید گفتار ارایه می دهند. دسته دوم به مبحث زبان و تولید و درک گفتار در سطوح عا...

کنترل پیش¬بین مقاوم یکی از روش¬های رایج کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان است. این روش برای سیستم¬هایی قابل اعمال است که دارای دو بخش خطی و غیرخطی باشند. به شرطی که بخش غیرخطی آن در شرط لیپ¬شیتز صدق کند. در این پایان¬نامه برای افزایش ناحیه جذب کنترل پیش¬بین مقاوم از روش زمان¬بندی بهره استفاده شده است. با استفاده از این روش علاوه بر نقطه تعادل مطلوب نقاط تعادل دیگری نیز انتخاب شده و با استفاده ا...

به دلیل وابستگی دیرینه ی اقتصاد جهان به انرژی های فسیلی و نگرانی های فزاینده در مورد آلودگی های محیط زیست و همچنین مسائل سیاسی مرتبط با وابستگی به تنها یک منبع انرژی، متنوع ساختن منابع انرژی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. به طور مشخص، انرژی باد در میان انرژی های تجدید پذیر گزینه ی نویدبخشی است. انرژی باد تقریبا در تمام نقاط کره زمین وجود دارد و برای مدت طولانی مورد استفاده قرار گرفته است. م...