استراتژی پدیده ای جهانی است. استراتژی صنعت لاستیک نیز به عنوان زیر مجموعه ای از سیستم صنعت جهانی باید مدون باشد در این تحقیق به منظور تدوین استراتژی صنعت لاستیک، برنامه ریزی استراتژیک برای این صنعت طی شش مرحله توفان مغزی خبرگان در گروه دلفی تدوین گردید. الگوی جامع مدیریت استراتژیک شامل سه مرحله تدوین، اجرا و ارزیابی می باشد که در این تحقیق به قسمت اول یعنی مرحله تدوین پرداخته شده است. مدل انتخا...

In this paper, a novel control strategy for a Shunt Active Power Filter (shunt-APF) is proposed. In the proposed control strategy which is based on a new application of the instantaneous reactive power theory, the current injected by the shunt-APF is capable of compensation for the reactive component, the harmonic components and also unbalance of the load current. In this strategy, the shunt-AP...

در این پژوهش ابتدا درباره مشخصات دینامیکی توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی دو‏ سو تغذیه بحث می‏شود. DFIG نسبت به کمبود ولتاژ پایانه ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژ عمیق باعث القای ولتاژ‏های ضد محرکه‏ی بزرگ در روتور می‏شود که این امر منجر به عبور جریان گذرای شدید از روتور و افزایش ولتاژ لینک DC در مبدل قدرت و در نتیجه آسیب دیدن مبدل الکترونیک قدرت می‏گردد. ولتاژهای نیروی ضد محرکه‏ی القا...

اخیراً ماموریت ماهواره های کوچک قابل توجه قرار گرفته است به علت اینکه هزینه پرتاب آنها پایین است. بکارگیری عملگرهای کنترلی ارزان و سبک با بازده توانی بالا، ضروری، حیاتی و همیشگی خواهد بود. در این رساله استراتژی کنترل وضعیت یک میکروماهواره در مدار پایین زمین به وسیله یک مجموعه از عملگرهای مغناطیسی مدنظر است. کلیت موضوع استفاده از برهمکنش بین میدان مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی فراهم شده در ماهوا...

بعد از حادثه یازده سپتامبر2001 فصل جدیدی در دستگاه سیاستگذاری خارجی آمریکا آغاز شده است. حوادث یازده سپتامبر که دلالت بر تغییر مفهوم و حوزه های امنیت داشت، هژمونی همه جانبه ایالات متحده را به خصوص در ابعاد امنیتی- نظامی به چالش کشیده است.جرج بوش تحت تاثیر اندیشه نومحافظه کاران برای مقابله با این چالش به وجود آمده، استراتژی یک جانبه گرایی بر محوریت قدرت سخت را در خاور میانه در پیش گرفت. البته اس...

در کنترل فعال و نیمه‌فعال سازه‌های بزرگ‌مقیاس، مرتبه‌ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می‌شود. سیستم بازخورد بی‌سیم در این سازه‌ها، ضمن اینکه دارای هزینه‌ی کم‌تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می‌تواندبا بهره‌گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار ب...

در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...

پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم های کنترلی امکان انجام شبیه سازی سخت افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه سازی نشده اند. در این شرایط از شبیه سازی مدل در حلقه استفاده می شود که در آن بدون نیاز به سخت افزار واقعی، مدل طراحی شده برای ...

در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی برای کاهش ارتعاشات اجزاء انعطاف پذیر در سیستم های چندجسمی شامل اجزاء صلب و انعطاف پذیر ارائه شده است به این صورت که با ...

به منظور جلوگیری از اتلاف انرژی توسط شیر فشارشکن در ایستگاه تقلیل فشار گاز نیروگاه حرارتی نکا، توربین انبساطی به ظرفیت 8/9 مگاوات برای این نیروگاه تهیه و نصب شد. راه اندازی توربین انبساطی به علت جذب 63 مگاوار توان راکتیو موجب افت ولتاژ شدیدی در شبکۀ مصرف داخلی نیروگاه می شود. در این مقاله، ضمن آسیب شناسی تأثیر خطا بر عملکرد توربین های انبساطی به بهبود عملکرد آن ها هنگام وقوع خطا در شبکه توسط با...