دراین پایان نامه مدل ریاضی پیشنهاد می کنبم که در آن جمعیت مشتمل بر گروه های مستعد، آلوده و ایمن یافته یا افراد با دوره نهفتگی است. با در نظر گرفتن نقطه تعادل انواع پایداری را مورد بحث وبررسی قرار می دهیم. همچنین امکان انشعاب هاف از تعادل نهایی را مورد بحث وبررسی قرار می دهیم وعلاوه بر این حل دقیق مدل ریاضی را بااستفاده از سری ها به دست می آوریم.

هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود می­بخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر می­کند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت می­پذیرد. علاوه بر این، یک ...

در این پایان نامه ابتدا تعاریف مرتبط با نرم، ماتریس ژاکوبی، ماتریس هسین، بردار گرادیان و تابع محدب را بیان نموده و در خصوص مسائل بهینه سازی به ذکر شرایط لازم و کافی بهینگی می پردازیم و مفاهیم پایداری و تابع انرژی در سیستم های دینامیکی را ارائه می دهیم. سپس ساختار شبکه عصبی و مدل ریاضی یک سلول عصبی را بیان می کنیم و به بیان تاریخچه ای از شبکه های عصبی در حل مسائل بهینه سازی و بیان مدل ه...

برای تعیین جدایه های متحمل به خشکی باکتری های ریزوبیومی هم زیست عدس، 12 نمونه خاک ازمناطق مختلف استان های گلستان، چهار محال و بختیاری و اصفهان جمع آوری شد و ارقام محلی عدس بی نام دانه درشت، قزوینی و فریدنی در هر نمونه خاک در گلخانه کشت شد. پس از10 هفته از گره های تشکیل شده روی ریشه گیاهان، 324 سویه ریزوبیومی جداسازی شدند. در تعیین تحمل به شوری جدایه ها، مشخص شد که تمام جدایه های به دست آمده قدر...

دراین پایان نامه دو رده جدید نگاشت های غیرانبساطی، با عنوان های شرط(e)و شرط (c?)تعریف می گردند.سپس وجود نقاط ثابت و رفتار مجانبی این دو نگاشت مورد مطالعه قرار میگیرد.در ضمن اگر c بازه بسته از اعداد حقیقی و t نگاشتی روی c باشدبه طوری که در شرط(c?)با 3/4=? صدق کند. آنگاه t نقطه ثابت دارد.

این تحقیق به منظور تشخیص مدل تعادل نقطه ای در بودجه عمرانی ایران در بازه ی زمانی سال های 1354 تا 1383 و عوامل موثر بر آن صورت گرفت. ازآنجایی که تحقیق فوق به منظور دستیابی به اهداف تحقیق، یعنی تشخیص گرایش خط مشی گذاران در به کارگیری مدل جزئی-تدریجی و یا مدل تعادل نقطه ای و عوامل موثر بر نقاط فرود و فراز در مدل تعادل نقطه ای صورت گرفت.برای بررسی فرضیه های تحقیق از آزمون کلموگروف اسمیرنوف و آزمون ...

هدف از اجرای این تحقیق بررسی تأثیر تمرینات قدرتی بر تعادل ایستا و پویای مردان سالمند سالم بود. 24 مرد سالمند که همگی از سلامت عمومی برخوردار بودند، بدون سابقة زمین خوردن، به دو گروه تمرین قدرتی (12 نفر با میانگین و انحراف استاندارد سنی 96/6± 2/59 سال، وزن 3/5± 5/74 کیلوگرم، قد 2/6 ± 41/172 سانتی­متر) و کنترل (12 نفر با میانگین و انحراف استاندارد سنی 68/5 ± 6/63 سال، وزن 7 ± 6/77 کیلوگرم، قد 3/7...

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

دراین رساله مابدنبال شرایطی هستیم که تحت آنهامعادلات تفاضلی باضرایب متناوب خواص ذکرشده دربالا راداشته باشند.

مقدمه: کنترل وضعیت بدنی نقش مهمی در فعالیت‌های روزمره کودکان کم‌توان ذهنی دارد. هدف از این تحقیق مقایسه تأثیر تمرینات ثبات مرکزی و تمرینات زنجیره حرکتی بسته بر کنترل وضعیت بدنی دانش‌آموزان کم‌توان ذهنی بود. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه نیمه تجربی بر روی 45 دانش‌آموز پسر کم‌توان ذهنی، آزمودنی‌ها در سه گروه 15 نفره کنترل، ثبات مرکزی و زنجیره حرکتی بسته قرار گرفتند. گروه‌های تجربی 8 هف...