آنچه در این نوشتار خواهید خواند معرفی یک ساختار نوین برای تشخیص و جداسازی عیب در یک سیستم صنعتی می باشد. در ساختار پیشنهاد شده ابتدا با استفاده از یک شبکه عصبی دینامیکی، سیستم مورد نظر شناسایی می شود، سپس با مقایسه خروجیهای مدل و سیستم، مانده ساخته می شود که با شناسایی و مدل سازی این مانده، عدم قطعیت موجود در مدل نرم افزاری سیستم تقریب زده می شود و نشان داده می شود که می توان بر اساس عدم قطعیت ...

در تحقیق حاضر از یک روش فعال برای کنترل جدایش جریان بر روی پله رو به عقب استفاده شده است. برای این منظور عملگرهای پلاسمایی به کار گرفته شده¬اند و به بررسی پارامترهای موثر بر عملکرد این عملگرها می¬پردازیم. برای مدل¬سازی عددی عملگرهای پلاسمایی از مدل ارایه شده توسط سوزان و هوانگ استفاده شده است. مکان نصب عملگرها، ولتاژ آن¬ها، فاصله بین دو الکترود و فرکانس آن مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاکی ...

سیستم¬های نیوماتیکی به دلیل داشتن مزایای بسیاری از جمله ساختار ساده، هزینه¬های پایین، تمیزی سیال عامل، امنیت در حین کار، نسبت توان به وزن بالا و تعمیر و نگهداری کم هزینه به وفور مورد توجه صنعت امروزه قرار گرفته است. در میان عملگرهای موجود در صنعت، عملگرهای نیوماتیکی نسبت به نمونه¬های مشابه هیدرولیکی و الکتریکی، به علت دارا بودن مزایای ذکر شده، با رشد روز افزون در صنعت استفاده می¬شوند. این مزیت¬...

نیوماتیک از دیرباز نقش قابل توجهی به عنوان یک تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است. اما به طور معمول اولین گزینه برای کاربردهای سروو نبوده است. عوامل غیرخطی کننده مثل اصطکاک و تراکم پذیری هوا سیستم نیوماتیک را در کاربردهای کنترلی با مشکل مواجه می سازد. با این وجود مزایایی مانند هزینه پایین، نگهداری ساده، پاسخ سریع عملگر با شتاب بالا، چگالی توان خوب ( نسبت نیرو به وزن بالا)، انعطاف...

سیستم های میکرو و نانو الکترومکانیکی به خاطر ویژگی های متمایز و مشخصه های منحصر به فرد، عمدتاً در دو حوزه حسگرها و عمگرها، در علوم مختلف همچون مکانیک، هوافضا و پزشکی موردتوجه قرارگرفته اند. تحریک الکترواستاتیک یکی از ساده ترین و پرکاربردترین روش های تحریک و راه اندازی این سیستم ها بوده که منجر به وقوع ناپایداری در آن ها می گردد. پیش بینی رفتار استاتیکی و دینامیکی سیستم های الکترومکانیکی در ابعا...

کنترل مکانیکی علف های هرز توسط تعداد قابل توجهی از کشاورزان مورد استفاده قرار می گیرد لذا، هدایت دقیق تراکتور و کولتیواتور یکی از مسائل مطرح در کشاورزی دقیق و مقوله کنترل مکانیکی علف هرز محسوب می شود. از این رو، تحقیق حاضر بر کنترل سیستم فرمان گیری تراکتور و حرکات جانبی کولتیواتور سوار بر آن تکیه دارد. این تحقیق همانند سایر تحقیقات صورت گرفته در این حوزه با هدف کلی کاهش دادن دشواری کار هدایت تر...

چکیده ندارد.

امروزه تنظیم و کالیبره کردن سیستم مدیریت موتور (ای ام اس) اهمیتی روزافزون یافته است. مهمترین وظیفه تنظیم کننده سیستم مدیریت موتور، رسیدن به نقطه بهینه آلاینده خروجی، میزان مصرف سوخت و عملکرد خودرو است. وجود عیوب لحظه ای و دائمی در سیستم مدیریت موتورهای احتراق داخلی باعث بروز مشکلات متعددی می گردد که منجر به افزایش مصرف سوخت و آلایندگی و کاهش پایداری خودرو و راحتی سرنشین می گردد. بدین منظور عیوب...

شبکه های سنسوری بی سیم (wsn) یکی از کلیدی ترین سیستم های جدید در تشخیص وضعیت محیط به شمار می روند. شبکه حس/کار بشدت با محیط فیزیکی تعامل دارد. از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کار انداز ها واکنش نشان می دهد. این شبکه ها، شبکه ای متشکل از تعداد زیادی گره کوچک است. در هر گره تعدادی حسگر و/یا کارانداز وجود دارد که ارتباط بین گره ها به صورت بی سیم است. هرگره بطور مستقل و بدون دخالت ان...

چکیده ندارد.