در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

در این پژوهش دو نوسان ساز کنترل شده با سیگنال دیجیتالی بر مبنای دو تکنیک مختلف طراحی این نوسان سازها یکی بر مبنای تغییر قدرت جریان دهی mos و دیگری بر مبنای تغییر خازن بار طراحی شد. نوسان ساز مبتنی بر تغییر قدرت جریان دهی با استفاده از معکوس کننده های مبتنی بر اشمیت تریگر و آرایه ترانزیستورهای موازی جهت بهبود توان مصرفی تحقق یافت. همچنین مداری برای بهبود خطسانی آن در کدهای دیجیتال ورودی بالا ارا...

در این پایان نامه هدف اصلی، طراحی و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی برای کنترل سیستمهای صنعتی بر پایه fpga است و از چند جنبه متفاوت به کنترل کننده های بر پایه fpga می پردازد. ابتدا به صورت کلی مروری بر ساختار fpga می شود. سپس به صورت خلاصه اصول و روش طراحی دیجیتال بر پایه fpga بررسی شده است. در ادامه مراحل طراحی یک کنترل کننده حلقه بسته بر پایه fpga بررسی شده است. در این پایان نامه طراحی یک سیست...

در این مقاله، کنترل مقاوم ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیر دار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای سطح مقطع متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. برای رسیدن به این هدف، از صفحات پیزوالکتریک به منظور اندازه گیری میزان ارتعاشات عرضی تیر و هم چنین اعمال نیروهای کنترلی بهره برده شده است. در این راستا، با به کار بردن روش تجزیه ی متعامد مناسب، حداقل مدهای بهینه ی ارتعاشی سیستم برگزیده و سپس از روش تصویرسازی گالر...

طبیعت از سیستم های پیشرفته ای تشکیل شده است که قادر به انجام محاسبات پیچیده بوده و توانایی تطبیق پذیری و آموزش با استفاده از اجزای آنالوگ را دارا می باشد، گرچه سیستمهای دیجیتال به طور قابل توجهی نسبت به سیستمهای آنالوگ برحسب دقت عملکرد، بالا بودن سرعت و عملیات محاسباتی دارای مزیت می باشند، ولی این سیستمها از نظر توان نمی توانند عملکرد بهتری نسبت به سیستمهای آنالوگ داشته باشند در این پایان نامه ...

کتابخانه‌های دیجیتال در راستای اشاعة خدمات و ارائه‌ی اطلاعات دیجیتال با سرعت بالا و صرفة اقتصادی برای استفادة یک جامعه یا مجموعه‌ای از جوامع به امر انتخاب، سازماندهی و تسهیل دسترسی به منابع اطلاعاتی می‌پردازند و فرآیند تفسیر، توزیع، حفاظت از یکپارچگی اطلاعات دیجیتالی، کنترل اطلاعات و نیز اطمینان از وجود مجموعه‌ای از آثار دیجیتال در مدت زمان طولانی را مورد توجه قرار می‌دهند. این مطالعه در تلاش ا...

سابقه و هدف: شکستگی ریشه دندان یک مسأله بالینی است که اغلب در کشف و تشخیص آن مشکلاتی وجود دارد. با توجه به اینکه تشخیص شکستگی ریشه دندان بر اساس دیده شدن خط شکستگی می باشد، بنابراین در تشخیص شکستگی ریشه، بررسی رادیوگرافی اهمیت زیادی دارد. هدف از این مطالعه مقایسه کارایی تشخیصی رادیوگرافی معمولی با رادیوگرافی دیجیتال و رادیوگرافی دیجیتال با بهبود تصویر در کشف شکستگی های ریشه در invitro می باشد.م...

حلقه های قفل فاز تمام دیجیتال یکی از مباحث جدید در دنیای امروز الکترونیک است. این مدارها که در واقع معادل دیجیتال حلقه های قفل فاز رایج هستند، با استفاده از تفکر منطقی، پالس ساعت مرجع را با پالس ساعت خروجی هم فاز و هم فرکانس می کنند، که این مسئله با توجه به روند روزافزون جایگزینی مدارهای دیجیتال با مدارهای آنالوگ قابل درک است. امروزه با توجه به مزایای بارز و متعدد طراحی دیجیتال نسبت به آنالوگ، ...