با افزایش روزافزون حجم اطلاعات در دسترس از طریق اینترنت و اینترانت ها، نیاز به ابزارهایی برای کمک به کاربران جهت بهتر یافتن، فیلتر کردن و مدیریت این منابع بیشتر حس می شود. روشهای هوش مصنوعی، با داشتن انعطاف پذیری و قابلیتهای وفقی می توانند ما را در فائق آمدن بر پیچیدگی ایجاد چنین ابزارهایی یاری دهند. این پایان نامه با استفاده از یک روش عامل گرا به مقوله مدلسازی یک سیستم بازیابی اطلاعات متنی می ...

بازارهای مالی چه بعنوان جایگاهی برای سوداگران و معامله گران و چه بعنوان مکانی مناسب برای سرمایه گذاری مورد توجه صاحبان سرمایه بوده است. ولی سوالی که همواره برای تازه واردین به این عرصه مطرح بوده است، چگونگی و نحوه تصمیم گیری فعالان و حرفه ای ها در این بازارهاست. در بازارهای مالی، قیمت یک ورق ریسکی به وسیله بازارسازان براساس تقاضای مازاد تعاملات عامل های ناهمگن، تعیین می گردد. این عامل ها، نم...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

با توجه به محدودیت‌های مالی و مکانی و مشکلات آلودگی‌های زیست محیطی در سطح معابر کلان‌شهر تهران، امروزه بیش از هر زمان دیگری احساس نیاز به استفاده از مدل‌های تقاضای سفری می‌شود که رویکردشان از "پیش‌بینی و عرضه1" به "پیش­بینی و جلو­گیری2" از تقاضا تغییر کند؛ از این...

امروزه علوم شهری و رفتاری در حال تجربه ی دوره ی جدید تحت عنوان دوره ی داده های عظیم است. با توسعه ی هم زمان تکنولوژی های ارتباطاتی و اطلاعاتی و تکنولوژی های مکان مبنا، یک حجم غیر قابل پیش بینی از داده تحت عنوان داده های عظیم، تولید شده و هر روز نیز به آن افزوده می شود. این مجموعه­های عظیم اطلاعاتی مرتبط با رفتار انسان، به محققان اجازه می دهد که رفتارهای تحرک و تعامل انسان­ها را با دقت بی سابقه­...

امروزه اینترنت، تجارت الکترونیک و سامانه های اطلاعاتی نقش مهمی در واحدهای تجاری ایفا م ی کنند . چنانچهواحدهای تجاری از سامانه های اطلاعاتی مناسب برخوردار نباشند، نمی توانند در بازار رقابتی جهانی وارد شده و به فعالیتخود ادامه دهند. از این رو سامانه اطلاعاتی مرعreaبه عنوان یک نوع سامانه که دارای چنین توانائی است، قابل طرح است. این الگو از جمله قابلیت استفاده در استاندارد گذاری برای انتقال اطلاعا...

در مطالعات جغرافیای روستایی، به دلیل تنوع پدیده های مکانی و فضایی امکان مطالعه به صورت مجرد و منفرد مقدور نیست. لذا اولین گام طبقه­بندی این پدیده­ ها در گروه­ های مشابه است، که در این خصوص تحلیل عاملی به عنوان ابزاری قدرتمند در مقابل این مشکل، راه حل تقلیل و تحلیل عوامل توسعه را به عهده دارد. در این مقاله از 38 شاخص جهت سطح­بندی روستا های شهرستان تنکابن استفاده گردید، که با استفاده از تحلیل عام...

با توسعه مدل های فعالیت- مبنا، پیش بینی فعالیت ها و مدت زمان آن ها در مدل سازی و سیاست های مدیریتی تقاضای سفر، اهمیت ویژه ای یافته است. مدت زمان فعالیت، یکی از مهم ترین اجزای رفتار مشارکت در فعالیت افراد و از این رو، یکی از مهم ترین عوامل تعیین کننده ی رفتار سفر فرد است. با توجه به آنکه داده های مدت، نامنفی و اغلب سانسور شده و از توزیعی غیر از توزیع نرمال پیروی می کند، از این رو روش شناسی مدل ه...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...