اساس این پژوهش استفاده از بررسی امکان استفاده از روشهای پیش بین مبتنی بر مدل محیط دینامیک در شبیه سازی نحوه تولید مسیر حرکات در انسان است.تئوریهایی برای نحوه تولید مسیر در موجودات زنده پیشنهاد شده است. نکته ای که کمتر در این پژوهش به آن توجه شده است پیش بینی آینده با توجه به قیود ( مانند مدل حرکت موانع، دینامیک سیستم و محیط) است.

امروزه سیستم های سرمایش در عرصه های مختلف، کاربردهای فراوان دارند. هدف از کنترل سیستم های سرمایش، آن است که دما و در بسیاری از کاربردها، رطوبت نسبی، مقدار مطلوبی را دنبال کنند، کنترل سیستم های سرمایش با روش های مختلف انجام می شود. در این پروژه برای مدل سیستم تبرید و تهویه خودروی سمند، کنترل کننده پیش بین عصبی طراحی شده است. در این شبیه سازی از یک مدل عددی که بر اساس شرایط عملکرد گذاری سیکل تبری...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

دراین پایان نامه، روش کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل(mpc) به منظور کنترل اضطراری ولتاژ با در نظر گرفتن مدل واقعی سیستم های قدرت، به کار گرفته شده است. برای اینکار یک تابع هدف جدید تعریف شده که در آن پاسخ متغیرها به اقدامات اضطراری، با انجام دو پخش بار پیش بینی می گردد. یکی از این دو پخش بار، جهش اولیه متغیرها و دیگری نقطه کار حالت ماندگار را محاسبه می کند. با توجه به اینکه تنها دو نقطه محاسبه می گ...

افزایش روز افزون تقاضا برای خدمات ارایه شده توسط شبکه های انتقال داده, نیاز به روش های نوین و به روز عرضه این خدمات را بیش از پیش نشان می دهد. این نکته به خصوص در زمینه خدمات مورد انتظار در شبکه اینترنت نمود بیشتری پیدا می کند. در این راستا, استفاده از شیوه هایی که کیفیت خدمات ارایه شده را تضمین کرده و در نهایت موجب جلب رضایت بیشتر کاربر شوند از اهمیت بالایی برخوردارند. در حال حاضر معماری خدمات...

چکیده ندارد.

سیستم های تاخیردار با وجود تاخیر در ورودی یکی از انواع سیستم های رایج در صنایع هستند. وجود تاخیر ذاتی در سیستم، در انتقال سیگنال و یا در اعمال فرمان کنترل، همه از عوامل ایجاد تاخیر در ورودی سیستم ها هستند. تلاش های زیادی در جهت طراحی یک کنترل کننده مناسب برای اینگونه سیستم ها صورت گرفته است. عقب افتادگی زمانی ورودی نسبت به سیستم، طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها را دشوارتر نموده است. برای مر...