نتایج حاصل از این طرح پژوهشی به شرح زیر می باشند: الف- با بررسی مراکز حرکتی در دو زنجیره حرکتی باز و بسته: 1- بیشترین میزان جابجایی مراکز در زنجیره حرکتی باز بر روی محور ‏‎x‎‏ ها در دامنه های ابتدایی حرکت و بر روی محور ‏‎y‎‏ها در دامنه میانی مشاهده می شود.2 - در زنجیره حرکتی بسته میزان جابجایی مراکز بر روی محور ‏‎x‎‏ ها در طول دامنه حرکتی تقریبا یکسان و یکنواخت بوده و ضمنا نحوه جابجایی مراکز بر...

شوری و کمبود آب از محدودیت های عمده تولید محصولات زراعی در مناطق خشک و نیمه خشک هستند. در این مناطق گیاهان بر حسب کمیت و کیفیت آب، ممکن است تحت تأثیر همزمان تنش های شوری و خشکی قرار گیرند.  لذا با توجه به محدودیت های منابع آب در این مناطق، بهینه سازی عمق آبیاری محصولات حائز اهمیت زیادی می باشد.  هدف اصلی تحقیق حاضر ارائه روش بهینه سازی تخصیص منابع آب با توجه به محدودیت های کمی و کیفی آب به منظو...

برای ارزیابی سیستمهای آبیاری سنترپیوت اطلاع از نحوه پخش آب توسط سیستم ضروری است. یک مدل جدید و برنامهرایانهای جهت محاسبه عمق آب پخش شده و ضریب یکنواختی آن برای سیستم آبیاری سنترپیوت تهیه شد. این مدل ازالگوی توزیع آب اسپری نازل منفرد به عنوان ورودی استفاده نموده و الگوی توزیع آب سراسری سیستم را پیش بینی می-نماید. بدین منظور دو شبکه مربعی استاتیکی و دینامیکی در نظر گرفته شد. شبکه استاتیکی از تقسی...

بررسی جایگاه مدیریت مردمی در قوانین و مقررات مرتبط با بهره برداری از منابع آب و خاک از گذشته تاکنون نشان می دهد که مشکلات اساسی مدیریت با گسترش وظایف تصدی گری دولت و توسعه طرح های عمرانی و نادیده گرفتن نقش مردم و با خروج تدریجی مردم از عرصه مدیریت آغاز و به چاره اندیشی در بازگرداندن مردم به عرصه مدیریت منتهی گردیده است. آنچه مسلم است اینکه در باز شناسی زمینه های مناسب در بازگرداندن مردم به عرصه...

تبخیر و تعرق مرجع (et0) یکی از پارامترهای لازم برای تعیین آب مورد نیاز و برنامه ریزی آبیاری گیاهان است. در این تحقیق، روشی ارائه شد که این پارامتر در شبکه های آبیاری با استفاده از تصاویر ماهواره نوا برآورد شود. در این روش، برای هر تصویر، یک پیکسل از مجموعه پیکسل های محدوده شبکه آبیاری با بیشترین شاخص پوشش گیاهی انتخاب شد و دمای سطح آن به همراه پارامتر تابش فرا زمینی به عنوان ورودی مدل تبخیر و ت...

محدودیت های ارزیابی تفکیکی عملکرد شبکه های آبیاری در تعیین میزان اثربخشی عوامل سازه ای و بهره­برداری، از مشکلات مهم ارزیابی در شبکه ها و ارائة گزینه های بهبود آن به شمار می­آیند.  تحقیقات در زمینة ارزیابی عملکرد شبکه های آبیاری، عوامل سازه ای و بهره برداری را عمدتاً به­صورت توام در نظر گرفته و در پاره­ای موارد که سعی در ارائة شاخص ها به صورت تفکیکی کرده اند، شاخص های ارائه­شده قادر به تفکیک تاثی...

محدودیت منابع آبی در استان فارس، افزایش میزان تقاضای آب در بخش کشاورزی، خشک سالی ها و سپری شدن بیش از نیم قرن از عمر شبکه درودزن و اتلاف زیاد آب در آن ایجاب می کند بازنگری اساسی در نحوه تحویل و توزیع آب در شبکه صورت گیرد. بررسی های کلی بیان گر آن است که عملکرد اغلب شبکه های آبیاری پایین تر از حد انتظار است. یکی از عواقب مدیریت و بهره برداری ضعیف در شبکه های آبیاری تحویل و توزیع نامناسب آب به کا...

تحقیق حاضر با هدف بررسی عوامل موثر بر مشارکت آب بران در مدیریت شبکه های آبیاری و زهکشی اراضی زیر سد جیرفت انجام گرفت. به لحاظ روش پژوهش، این تحقیق از نوع تحقیقات توصیفی- همبستگی محسوب می شود. جامعه آماری تحقیق شامل تمامی آب بران شبکه آبیاری و زهکشی زیر سد جیرفت در شهرستان جیرفت بودند (2122=n) که با استفاده از فرمول کوکران تعداد 180 نفر از آنان به عنوان نمونه از طریق روش نمونه گیری طبقه ای با اخ...

عملکرد بسیاری از شبکه­های آبیاری در دنیا پایین است که بررسی مشکلات این شبکه­ها از اولویت­های کشاورزی هر کشور به شمار می­آید.  در تحقیق حاضر، عملکرد شبکه از لحاظ توزیع آب در قسمتی از شبکه آبیاری درودزن در استان فارس بررسی شده است.  برای این ارزیابی­ها از شاخص­هایی مانند نسبت عملکرد تحویل (delivery performance ratio)، بازده و عدالت توزیع مکانی و زمانی آب استفاده شده است.  این شاخص­ها در دو حالت ب...