دستگاه هگزاپاد با دارا بودن ساختاری موازی از شش درجه آزادی برخوردار است. این دستگاه بر خلاف ماشین ابزارهای سنتی چالاکی بالایی دارد. با توجه به این شش درجه آزادی از آن می توان برای ماشینکاری سطوح با شکل آزاد استفاده نمود. سطوح با شکل آزاد از جمله سطوح پرکاربرد در صنعت امروز می باشند. از این سطوح در صنایع خودرو سازی، هوا فضا و قالب سازی به وفور استفاده می گردد. با توجه به این کاربرد روز افزون، ما...

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان AGV ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول AGV ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول AGV برای مدلسازی حرکت AGVها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادا...

ایده پردازش موازی امکان استفاده از الگوریتم های جدید در مسائل بهینه سازی سازه ها را میسر کرده است. تحلیل و طراحی هم زمان روش مناسب بهینه سازی بوده که میتواند با استفاده از روش پردازش موازی به طور موثری ارتقاء پیدا کند. ماشین های یاخته ای یک مورد خاص از شبکه ماشینها به حساب می آید که در آن گراف به شکل منظم و روش به هنگام سازی به صورت هم زمان می باشد. هر سلول دارای یک مقدار یا مجموعه ای از مقادیر...

در حالت پردازش بسته ای، یک کار فقط زمانی می تواند در عملیات بعدی پردازش شود که کل کارهای داخل آن بسته پردازش شده باشند. حالت زمان بندی پردازش بسته ای در حالتی به کار می رود که حدی از ظرفیت، برای تعداد پردازش گرها (ماشین ها) وجود داشته باشد. در این پژوهش یک مدل زمان بندی ماشین های موازی در حالت پردازش بسته ای کارها در نظر گرفته شده است. محدودیت های زمان های در دسترس پذیری غیریکسان کارها، اندازه...

از عوامل مهم در مدیریت ماشین­ها، تخمین عمر مفید ماشین است. تصمیم به جایگزینی یک ماشین کشاورزی،  علاوه بر امر مدیریتی یک تصمیم اقتصادی در سیستم­های مکانیزه کشاورزی نیز می­باشد. هزینه های تعمیر و نگهداری که متأثر از عمر تراکتور، ساعات کارکرد و نحوه استفاده از آن می­باشد، در تعیین عمر بهینه اقتصادی، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در کشورهای صنعتی،  برای جلوگیری از هدررفت سرمایه، هزینه­های نگهداری ...

این تحقیق به بررسی مسئله زمانبندی ماشین های موازی با امکان برونسپاری می پردازد. تابع هدف مورد استفاده در این تحقیق مجموع زمان کل و هزینه برونسپاری است. به منظور حل مسئله مدل ریاضی مرتبط طراحی شده است. همچنین دو روش جستجوی ممنوع و بهینه سازی ذرات منطبق با مسئله پیشنهاد شده است.

مکانیزم های موازی در بسیاری از زمینه های مهندسی و کاربردهای صنعتی نظیر ماشین ابزار، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. مکانیزم های موازی دارای محدودیت هایی نظیر نامنظم بودن فضای کاری و وجود نقاط تکین در آن فضا و سیستم کنترلی پیچیده می باشند که برای استفادة مناسب از این نوع مکانیزم ها بایستی مورد مطالعه و تحلیل قرار بگیرند. ...

همواره پیش­بینی روند قیمت و نوسانات یکی از چالش­های پیش­روی معامله­گران در بازارهای بورس نفت بوده و پیش­بینی قیمت­ها به عنوان یک امر ضروری وکاربردی مطرح می­شود ولیکن باید پیش­بینی را مورد توجه قرار داد که با دقت بیشتری صورت گیرد و نسبت به نتایج واقعی مشاهده شده خطای کمتری داشته باشد. به منظور پیش­بینی قیمت هفتگی نفت خام برنت به عنوان یک نفت شاخص با توجه به دشوار بودن شناسایی دقیق الگو­های خطی و...

در جامعه¬ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو¬های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش¬های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم تولید و انتقال توان خودرو¬های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو¬های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ-دنده خورشیدی قدرت¬های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ¬ها انتقال پیدا می¬کند. در این شرایط موتور اح...