نمایش ماتریسی عملگرهای خطی روی فضاهای با بعد متناهی ازار منحصر به فردی برای بررسی این دسته از عملگرهای خطی است. چند جمله ای ویژه آنها با توسل به دترمینان و به تبع آن مقادیر ویژه به سادگی قابل محاسبه است. قضیه کیلی همیلتون نشان می دهد چندجمله ای ویژه، پوچ ساز عملگر خطی است. از مقایسه چند جمله ای کمین (مولد پوچ ساز عملگر خطی) و چندجمله ای ویژه اطلاعات مفیدی در خصوص عملگر خطی حاصل می شود. کاپلانس...

تخمین فاصله و زاویه ی مسیر سیگنال دریافتی منابع با استفاده از آنتن‏های آرایه‏ای در دو دهه ی اخیر مورد توجه ویژه قرار گرفته و موضوع پژوهش‏های بسیاری بوده است. در این پایان نامه تعدادی از روش‏های تخمین زاویه ی ورود منابع سیگنال باند باریک و همچنین برخی روش‏های تخمین تعداد منابع سیگنال بررسی و شبیه‏سازی شده و با یکدیگر مقایسه شده اند. تکنیک های زیادی برای تخمین زاویه ی ورود منابع ارائه شده‏اند. از...

بهره برداری ایمن از سیستم قدرت در گرو تامین پایداری و امنیت آن در همه زمان¬ها می¬باشد. پدیده-های ناپایداری از جمله پدیده¬های سراسری هستند که ممکن است در اثر عدم شناسایی یا کنترل به موقع، به سایر بخش¬های شبکه هم گسترش یافته و یکپارچگی آن را با خطر روبرو نماید. از جمله پدیده¬های ناپایداری که از دیرباز به عنوان یک چالش در کنترل و بهره برداری سیستم قدرت مطرح بوده است، پدیده ناپایداری سیگنال کوچک زا...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

داده‌های میکرو-آرایه‌ای DNA در یادگیری ماشین و تشخیص انواع مختلف ساختارهای سرطانی نقش مهمی را ایفا می‌کنند. داده‌های میکرو-آرایه‌ای، به طور معمول شامل تعداد زیادی از ویژگی‌ها و تعداد کمی نمونه می‌باشند. همچنین، اینگونه داده‌ها به دلیل داشتن برخی ویژگی‌های نامرتبط می‌توانند موجب بیش‌برازش و دقت پیش‌بینی پایین طبقه‌بند کننده‌ها شوند. بنابراین، آنالیز داده‌های میکرو-آرایه‌ای امری مهم و پرچالش در ی...

تکنیک های پردازش سیگنال دیجیتال، نقش مهمی در تخمین کانال سیستم های مخابراتی ایفا می کنند. تخمین کانال می تواند بر مبنای پایلوت یا به روش کور انجام شود. در اینجا، بخاطر بازدهی بالای پهنای باند تخمین کور در مقایسه با روشهای مبتنی بر پایلوت و کاربرد وسیع سیستم های ofdm، به مطالعه تخمین کور کانال در سیستم های ofdm پرداخته ایم. یکی از روشهای متداول در تخمین کور کانال در سیستمهای ofdm، روش مبتنی بر ز...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفهوم جدید فضاهای نرمدار احتمالی پرداخته و سپس بعضی خواص پیوستگی مرتبط با این فضاها را بررسی نموده و به وسیله یک مثال نشان داده می شود که با وجود اینکه در حالت کلی این فضاها، فضای برداری توپولوژیک نمی باشند ولی با نهادن شرط نسبتا ضعیفی به یک فضای برداری توپولوژیک تبدیل می شوند. در ضمن نشان داده می شود هر فضای ‏‎pn‎‏ را می توان درون فضایی کامل جا داد . در مرحله ب...

دراین پایان نامه، به ازای گروه فشرده ی g ثابت خواهیم کرد که ایده آل راست بسته ی i از جبر سگال ( s ( g، یک همانی تقریبی چپ صادق در شرط یکنواختی دارد اگر و تنها اگر i در جبر سگال ( s ( g متمم تقریبی باشد .در این راستا ابتدا مفاهیمی از جمله مفهوم متمم تقریبی بودن یک فضا و شرط یکنواختی را بیان می کنیم و در ادامه با استفاده از مفهوم ویژگی تقریب، قضایا و گزاره های متعددی را عنوان می کنیم که یکی از ای...

در این پایان نامه به بررسی روش های تخمین جهت ورود سیگنال در آنتن های آرایه ای می پردازیم. ابتدا مقدمه ای از آنتن های آرایه ای و چگونگی کارکرد این آنتن ها ارائه می گردد. سپس انواع روش های تخمین جهت ورود سیگنال به صورت اجمالی بررسی می شوند. از میان روش های موجود محوریت این پایان نامه بر روی روش های music، music-root و esprit است که در شرایط مختلفی بهبود یافته اند. در ادامه شرایط مجانبی جدیدی م...

کنترل فعال تابش صوت سازه ای از یک ورق مستطیلی پیزو-لایه ای با ضخامت دلخواه از طریق کنترل کننده مقاوم نُرم ترکیبی h_2/h_∞ مورد مطالعه قرار گرفته است. سازه مورد بحث از یک لایه میزبان به طور عرضی همسانگرد به همراه یک لایه حسگر پیزوالکتریک گسترده و یک لایه عملگر پیزوالکتریک منطبق با آن ساخته شده، در حالی که، تحت عدم قطعیت های فرکانس بالا و اغتشاشات خارجی تصادفی قرار دارد. فرمول بندی الاستو-آکوستیک، ...