در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستمهای غیرخطی با استفاده از فیلترهای لاگور مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا به ارائه یک مقدمه کلی در مورد کنترل پیش بین پرداخته شده است . در این مقدمه کنترلرهای مختلف پیش بین خطی از جهت ساختار بررسی شده اند. در طرح سیستم های کنترل عموما دو بخش اساسی، مدلسازی و سپس طرح کنترلر مطرح است . به همین علت در ادامه به بررسی انواع مدلهای مطرح برای شناسایی سیستمه...

در این رساله روش عددی را برای حل مساله نوسانگر خطی کنترلی ارائه کرده، لذا در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل به وسیله چندجمله ای های چبی شف تقریب زده و از آن برای تقریب سیستم های دینامیکی با شرایط مرزی و تابعی معیار استفاده شده است. اساس این روش بر استفاده از رابطه صریح بین چندجمله ای های چبی شف و مشتقات آن می باشد که از این طریق سیستم های دینامیکی و تابعی معیار را به معادلات جبری تبدیل می کند، ...

ازآنجایی که اغلب سیستم های فیزیکی غیرخطی اندبنابراین شناسایی وآنالیزسیستم های غیرخطی ضرورت پیدامی کند. دربحث آنالیز سیستم های غیرخطی که سیستم براساس ورودی-خروجی باشدورودی سیستم مشخص است و خروجی در یک بازه زمانی با استفاده از توابع متعامد باید تقریب زده شودکه آنالیزاین نوع خاص ازسیستم های غیرخطی تاکنون انجام نشده بودکه مابااستفاده ازماتریس حاصلضرب موجک، آنالیزاین نوع ازسیستم های غیرخطی رابادقت ب...

خرابی پیش رونده معمولاً به گسترش یک آسیب موضعی اولیه در درون سازه که همانند یک واکنش شیمیایی زنجیره‌ای منجر به فروپاشی جزئی و یا کلی سازه می‌شود، اطلاق می گردد. مطالعات صورت گرفته در رابطه با خرابی‌های سیستمهای سازه‌ای در سال‌های اخیر، اهمیت پدیده‌ی خرابی پیش‌رونده ناشی از بارگذاری غیرعادی هم‌چون ضربات تصادف، زمین لرزه، انفجار، زلزله و... را مشخص می-سازد. در این آیین نامه های GSA , UFC از دست رف...

هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

در این رساله طراحی، مدلسازی، و شبیه سازی ریزتشدیدگرها و فیلترهای ریزمکانیکی با تحریک الکتروستاتیکی که در سیستمهای مخابراتی قابل استفاده هستند، مورد بررسی قرار می گیرد. ریزتشدیدگر طراحی شده در این پژوهش، دارای ساختاری کاملاً جدید بوده و توانایی ارتعاش در فرکانس 71mhz را دارد. با داشتن ضریب کیفیت حدود 10000 و مقاومت حرکتی برابر با 478 اهم این ریزتشدیدگر می تواند به عنوان عنصر پایه در ساختار فیلتر ...

پیاده سازی دیجیتالی نورون ها، روشی مهم در پیاده سازهایی است که از سیستم های نورونی الهام گرفته شده اند. بیماری پارکینسون از راه تباهی نورون های مغزی در جسم سیاه مغز ایجاد شده و باعث می شوند انتقال دهنده های عصبی دوپامین در ساختارهای خاصی از مغز از بین بروند. این تخریب به دلیل همزمانی بیش ازحد نورون های مغزی در جسم سیاه مغز است. یک روش درمان برای این بیماری، تحریک عمقی مغز است. برای این منظور در...

در این مقاله سیاستهای کاهش استفاده از سواری شخصی بر مبنای دلایل استفاده کنندگان در سفر به محدوده مرکزی کلانشهر تهران مورد شناسایی قرار گرفته است. در ابتدا با استفاده از مدل لوجیت چندگانه، عوامل موثر بر دلیل اصلی تصمیم این افراد برای استفاده از سواری شخصی مورد بررسی قرار گرفته است که این دلایل، به سه دسته اصلی راحتی، ضعف سیستمهای همگانی و نیاز به سواری شخصی در طول روز تقسیم شده است. سپس با استفا...

و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...

در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالت­ها و پارامترهای نامعلوم در دسته­ای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یک­طرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی  به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالت­ها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط به­صورت ...