رله‏های حفاظتی دیستانس به طور وسیع به عنوان حفاظت اصلی و پشتیبان برای خطوط انتقال استفاده می‎شوند. این رله‎ها بر مبنای اندازه‎گیری امپدانس خط انتقال در نقطه رله گذاری عمل می‎کنند. با به کاربردن ادوات facts در خطوط انتقال، به طریقی بر مشکلات ناشی از رشد بار و مسیرهای محدود برای خطوط انتقال جدید غلبه شده است. ولی حضور این ادوات در خطوط انتقال موجب می‎شود که عوامل بیشتری از جمله، پارامترهای کنترلی...

تغییر مسیر یک پرتابه با استفاده از بر هم زدن توزیع فشار روی جسم و معمولاً توسط بالکهای کنترلی صورت می ¬پذیرد. از اشکالات این روش می¬توان به نیروی پسای بالا، نیروی زیاد برای تغییر وضعیت بالکها، گرمایش آیرودینامیکی بالکها، پاسخ زمانی بالا و ... اشاره نمود. اخیراً جهت غلبه بر این موانع، استفاده از سیستم محرک پلاسمایی به صورت تجربی و عددی مورد ارزیابی قرار گرفته است. یکی از پارامترهای تأثیر گذار بر د...

در این پایان¬نامه، یک ساختار کنترلی جدید برای محرکه¬های الکتریکی موتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه می¬شود. این روش کنترلی مبتنی¬بر کنترل کننده¬ی فیدبک حالت است. ابتدا سیستم غیرخطی موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از یک خطی¬سازی جدید که مبتنی¬بر روش خطی-سازی مربعی است خطی می¬شود. سپس، سیستم خطیِ حاصل برای طراحی کنترل کننده¬ی فیدبک حالت استفاده می¬شود. علاوه¬بر این یک روش کنترلی مبتنی¬بر روش کنت...

صنعت خودروسازی در دو دهه اخیر تلاش های زیادی را برای ارائه خودروهایی با بازده بالاترَ مصرف سوخت حداقل و آلودگی کمتر با استفاده از خودروهای الکتریکی هیبرید انجام داده است که یکی موفق ترین این نمونه ها خودرو پریوس محصول شرکت تویوتا است. از آنجا که مدل های دینامیکی می توانند با استفاده از شبیه سازی دینامیکی زیرسیستم های خودرو هیبریدی، کمک زیادی در طراحی و اصلاح بخش های مختلف خودرو کنند، این پایان ن...

از مسائل اساسی کنترل مقاوم محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین است. برای سیستمهایی که ضرائب معادله مشخصه آنها خود توابعی چندجملهای از پارامترهای نامعین هستند، نتایج کمی برای محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده در دسترس است. نتایج موجود حجم محاسبات زیادی را نیاز دارد. در این پایاننامه سیستمهای با چنین ساختار نامعینیای در نظر گرفته شده و با استفاد...

در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات FACTS جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده‌است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می‌توان مقدار لحظه‌ای جبران در مر‌حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا‌ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...

مکانیزم های موازی اولین بار برای سیستمهای تست تایر و چرخ ماشین و شبیه سازهای حرکت معرفی شدند و بعدها در روباتیک توسعه یافتند. در این مکانیزم ها مجری نهایی توسط چند زنجیره سینماتیکی به پایه متصل می شود که بر همین اساس نیز طبقه بندی می شوند و تمام عملگرها می توانند بر روی پایه یا نزدیک به آن قرار گیرند. این ویژگی مکانیزم های موازی باعث سختی بیشتر و توانایی تحمل بارهای بیشتر شده و از آن جایی که ای...

در این مقاله یک روش کنترلی جدید برای اتصال مبدل های فتوولتائیک به شبکه سراسری ارائه گردیده است، بطوریکه این روش علاوه بر کنترل تزریق توان تولیدی توسط آرایه های خورشیدی به شبکه، قابلیت جبران سازی توان راکتیو و هارمونیک های جریان بار را نیز دارد. این سیستم بصورت موازی بین شبکه و بار متصل می شود. این روش کنترلی امکان آن را دارد که در صورت قطع شدن شبکه، توان مصرفی بار (اعم از توان اکتیو و توان راکت...

خودروی هیبرید هیدرولیکی شاخة مهمی از تکنولوژی هیبرید می¬باشد که دارای مزیت چگالی توان بالا و نرخ شارژ و تخلیة مقادیر عظیمی از انرژی است. از این¬رو این تکنولوژی برای خودروهای نیمه سنگین بسیار مناسب است. تقسیم توان میان دو منبع توان در این خودرو، نیازمند استراتژی کنترلی خاصی برای بهبود مصرف سوخت و افزایش راندمان می¬باشد. استراتژی مدیریت انرژی ، الگوریتمی است که توان را میان موتور احتراقی و موتور ...

زمینه: اگر چه برخی مطالعات در رابطه با ارزیابی عوامل روانی اجتماعی اثر گذار بر فعالیت جسمانی انجام گردیده است ولی پایایی و روایی ابزارهای بکار رفته اندازه گیری نشده است. هدف پژوهش حاضر تحلیل سوالها و تحلیل عاملی پرسشنامه های عوامل روانی اجتماعی اثر گذار بر فعالیت جسمانی و ساخت مقیاس های معتبر و استاندارد در بین دختران نوجوان ایرانی بوده است.روش کار: در این مطالعه، 512 دانش آموز دختر دبیرستانی ک...