سابقه و هدف: مراکز رادیولوژی بیمارستان های ارتش تهران همگی با منابع یون ساز سروکار دارند. ایمن بودن این مراکز، نگرانی پرتوکاران را از بین برده و باعث ارائه خدمات ارزند هتری م یگردد. جهت حصول این امر، انجام عملیات مونیتورینگ محیطی سالیانه و نظارت مسئولین فیزیک بهداشت ضروری می باشد. هدف مطالعه بررسی دزیمتری محیطی مراکز رادیولوژی انجام شده است. مواد و رو شها: مطالعه به روش توصیفی) مقطعی( در سال 13...

کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی ...

موضوع اصلی این رساله مطالعه n- پوشش های یک گروه متناهی می باشد. یک n- پوشش گروه مفروض g طبق تعریف عبارت است از اجتماع یک گردایه n عضوی از زیرگروه های سره g به طوری که آن گردایه برابر g باشد و دارای هیچ زیر گردایه ای با این ویژگی نباشد. در این رساله عمدتا به مطالعه n- پوشش ها تا6≥n می پردازیم. این رساله مشتمل بر چهار فصل است:در فصل اول تعاریف و قضایای مورد نیاز در رابطه با گروه ها ذکر می شود. با...

بهینه سازی جعبه دنده ها از گذشته های دور مورد نظر بوده و علی رغم کارهای بسیار زیادی که در این زمینه انجام شده کماکان با توجه به توسعه و بهبود روشهای نوین بهینه سازی موضوع پژوهشی بسیاری از پژوهشگران بوده و آنان از جنبه های متفاوت به بررسی این موضوع با روشهای نوین بهینه سازی پرداخته اند. ولیکن نتایج این تحقیقات تا به حال به صورت کاربردی و نسبتا جامع ارائه نشده و در عمده کارهای گذشته فقط یکی از مو...

در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم هایی با عدم قطعیت، عمومی ترین روش کلاسیک، استفاده از کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مرسوم بود. در صورت وقوع تغییر ناگهانی در دینامیک سیستم یا محیط عملکرد (مانند نقص اجزا) و در ادامه آن بروز پاسخ گذرای نامطلوب (که ممکن است باعث ناپایداری سیستم شود)، ممکن است کنترل تطبیقی جوابگو نباشد. برای برطرف کردن مشکل عدم قطعیت های بزرگ و بهبود پاسخ گذرا، کنترل کلیدزنی در سالها...

رنگ آمیزی کلی کمتر از رنگ آمیزی راسی و یالی مورد مطالعه قرار گرفته است. اما اخیرأ توجه زیادی به حدس دکتر بهزاد درباره رنگ آمیزی کلی شده است, که بیان گر این است که عدد رنگی کلی بزرگ تر از ماکزیمم درجه بعلاوه ‎2‎ نیست. در این پایان نامه درستی این حدس رادر مورد گراف های مسطحی که هیچ رأسی از درجه ‎5‎ یا بیشتر که روی بیشتر از سه دور به طول ‎3‎ قرار دارند, مورد مطالعه قرار می دهیم . عدد استق...

در این مقاله، برای ارزیابی ریسک های احتمالی پروژه، از یک مدل برنامه ریزی خطی صفر و یک با اهداف چندگانه استفاده می شود. مدل پیشنهادی دو هدف دارد. هدف اول عبارت است از مینیمم کردن هزینه مورد انتظار حاصل از ریسک های مختلف و هدف دوم به دنبال مینیمم کردن زمان مورد انتظار حاصل از ریسک های احتمالی است. مدل مورد نظر دو محدودیت دارد که محدودیت اول باید اثر زمانی ریسک های وقوع یافته از کل ارزش زمانی مورد...

چکیده ندارد.

مقدمه: کم خونی یافته‌ای شایع در بخش مراقبتهای ویژه محسوب می‌شود. خونگیری‌های مکرر می‌تواند در بروز این مسئله دخیل بوده و به بروز یا تشدید کم‌خونی کمک نماید. هدف این مطالعه بررسی رابطه بین کم‌خونی و خونگیری در بخش مراقبتهای ویژه می‌باشد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، اطلاعات کلیه بیمارانی که در سال 1390 بیش از یک هفته در بخش مراقبتهای ویژه بیمارستان هاجر (س) بستری گردیدند، از نظر معیارها...

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...