وقوع زمین لغزش های متعدد و گسترش روزافزون آن ها در حوضه آبخیز گوگرد از شهرستان خوی و ظهور مخرب آن ها در روستای گوگرد و تهدید اهالی آن، نیازمند انجام مطالعه برای اقدامات برنامه ریزی است. اهداف عمده این تحقیق، شناسایی حساسیت منطقه مورد مطالعه در وقوع زمین لغزش و تعیین عوامل موثر کنترل کننده رخداد زمین لغزش است. در این میان، روش رگرسیون لجستیک به عنوان یک روش آماری چندمتغیره با استفاده از متغیرهای...

      یکی از وظایف مفسر لرزه‌نگاری، تفسیر ساختارهای زمین‌شناسی است که در اعماق زمین قرار دارند. این ساختارها معمولاً نقشی اساسی در اکتشاف و تولید ذخایر هیدروکربنی ایفا می‌کنند. از آنجا که داده‌های لرزه‌ای همیشه کیفیت خوبی ندارند باید به گونه‌ای تفسیر نهایی را معتبر و قابل قبول کرد. یکی از راه‌های بهبود کیفیت تفسیر لرزه‌ای ساختارهای زمین‌شناسی، به حالت اولیه باز گرداندن (restoration) تفسیر ساختار...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

چکیده هدف تحقیق: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تعیین اثر حاد کشش ایستا و پویا پیش از فعالیت زیر بیشینه بر اقتصاد دویدن و برخی عوامل همودینامیکی در مردان فوتبالیست بود. روش تحقیق: بدین منظور 12 فوتبالیست شرکت کننده در رقابت های فوتبال ارتش جمهوری اسلامی (bmi) 8 درصد؛ شاخص توده بدن /7 ±1/ 69 کیلوگرم؛ چربی 12 /75 ±3/ 175 سانتی متر؛ وزن، 95 ±6/ 21 سال؛ قد، 11 /08 ±1/ ایران (سن، 24 44 میلی لیتر برکیلو گر...

در این پایان نامه، روش جدیدی بر پایه ی فرایند نشاندن و رویه ی لغزشی ارایه شده است. در این روش، در کوتاه ترین زمان ممکن مسیرهای وضعیت از نقطه ی آغازین به نقطه ای مشخص روی صفحه ی لغزشی هدایت شده سپس بر روی صفحه ی لغزشی به سمت نقطه ی تعادل حرکت می کنند. ابتدا، صفحه ی لغزشی را طراحی کرده و سپس با استفاده از روش نشاندن یک مسأله ی کنترل بهینه ی زمانی به گونه ای طراحی می کنیم که مسیرهای وضعیت در کمتری...

مسئله مسیریابی مکان یابی موجودی از مسئله ی جانمایی، مسئله ی مسیریابی وسیله ی نقلیه و یک مسئله ی کنترل موجودی تشکیل شده است. تصمیم مکان یابی یک تصمیم راهبردی است در حالی که تصمیمات مسیریابی و موجودی جزء تصمیمات عملیاتی می باشند. یکپارچه سازی این مسائل در مقیاس زمانی متناسب بهتر از یکپارچه سازی در مقیاس زمانی یکسان است.این مطالعه به دنبال مدل سازی و حل مسئله مکان یابی، تعیین ظرفیت، تعیین سیاست ها...

تحقیقات انجام شده نشان داده است که ظرفیت باربری شالوده‏ها در هنگام زلزله به علت ممان‏های چرخشی و بارهای افقی وارده کاهش می‏یابد. در این مقاله ضمن افزایش دقت و کنترل مدل عددی ساخته شده در محیط نرم‏افزاریflac  با داده‏های حاصل از انجام آزمایش بر روی مدل‏های کوچک مقیاس شالوده‏ مسلح به بررسی میزان نهایی ظرفیت باربری شالوده‏های ماسه‏ای مسلح تحت بارهای سیکلی افقی پرداخته شده است. در این بررسی ضمن تعر...

زمینه و هدف: سکته مغزی می‌تواند منجر به ناتوانایی‌های پایدار ازجمله آسیب‌های حرکتی و شناختی شود. این پژوهش با هدف تعیین اثر 6 هفته تمرین تای‌چی بر وضعیت شناختی، تعادل پویا و کیفیت زندگی زنان با عارضه سکته مغزی انجام شد. روش بررسی: در این پژوهش نیمه تجربی، 20 نفر از زنان شهر قم با سکته مغزی (میانگین سن 5/3±8/65 سال، وزن 14±4/68 کیلوگرم و شاخص توده‌بدنی 1/5±3/26 کیلوگرم برمترمربع)، به‌صورت داوطلب...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور mf285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، plc، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

تصدیق امضای پویا بر پایه ویژگی های زمانی علاوه بر بهره جستن از ویژگی های مکانی الگوی ترسیمی، به دلیل استفاده از ویژگی های پویای محلی و کلی مبتنی بر سیگنال های سرعت، شتاب، فشار و زاویه قلم نسبت به روش ایستا، که فقط از ویژگی های تصویری سود می جوید، از دقت افزونتری برخوردار است. در این مطالعه با استفاده از نقش محوری سرعت در فرایند کنترل حرکات ماهرانه به ویژه الگوهای ترسیمی- تحریری، الگوی امضا را ت...