ATM یک تکنولوژی مالتی پلکسینگ و سوئیچینگ است که برای ارسال بسته‌های اطلاعاتی با طول ثابت و سرعت بالا به کار می‌رود. برای بهره‌برداری از این قابلیت انتقال بسته های IP (به روشهای مختلف) با استفاده از این تکنولوژی مورد توجه قرار گرفته است. یکی از روشهای مهم در این خصوص روش NHRP می‌باشد در این روش ابتدا میزبان آدرس ATM مقصد را با استفاده از آدرس IP مربوطه به دست می‌آورد و سپس در سطح شبکه ATM به تبا...

با گسترش استفاده از انرژی باد و تولید برق بادی، توربین های بادی متصل به ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه، به طور گسترده ای به کار گرفته می شوند. در ژنراتورهای القایی با تغذیه دوگانه، استاتور به طور مستقیم به شبکه قدرت وصل می شود، درحالیکه، رتور آن، از طریق مبدل الکترونیک- قدرت ac-ac، به شبکه اتصال می یابد. در میان انواع مبدلهای الکترونیک- قدرت ac-ac، ساختار تبدیل غیر مستقیم توان، مانندمبدل back-t...

مسئله پایـداری ربات بعنوان مهمترین مسئله در طـراحی و ساخت یک ربات انسان نما مطـرح میباشد. در این پایان نامه معادلات حرکت ربات دوپا با استفاده از معادلات لاگرانژ، بدست آمده است. بدین منظور سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات در دو فاز مختلف بررسی گردید. از سینماتیک معـکوس به منظـور محـاسبه سـرعت و شتاب فضای مـفاصل براسـاس موقعیت ربات در طی گام برداری استفاده شده است. ضمنا پایداری ربات در تمام لحظات گ...

یکی از مسائل مهم در اقتصاد پیش بینی رشد اقتصادی می باشد. پیش بینی صحیح رشد اقتصادی، اثر مهمی در سیاست گذاری و برنامه ریزی های اقتصادی دولت دارد و می تواند علاوه بر ایجاد زمینه توسعه روش های جدید پیش بینی، سیاست گذاران را در تصمیم گیری آتی یاری رساند. پیش بینی بر اساس مدل های چند متغیری اقتصادسنجی با محدودیت های زیادی همراه است، بنابراین یک روش جایگزین استفاده از مدل های تک متغیری است. اما اکثر ...

بر اساس قاعده تیلور (1993)، مقام پولی از طریق تغییر در نرخ بهره اسمی، به­عنوان یک ابزار سیاستی و با توجه به انحراف تولید و تورم از مقادیر هدف خود، تصمیمات مقتضی را اعمال می کند. رویکردی که اخیراً توجه بسیاری را به خود جلب کرده این است که میزان حساسیت بانک مرکزی نسبت به دو هدف خود در قاعده تیلور؛ یعنی شکاف تولید و تورم در دوران رکود و رونق متفاوت است، بنابراین باید قاعده تیلور به صورت غیرخطی در ن...

پدیده ضربه در دنیای واقعی وجود دارد. در بسیاری از موارد، هنگام سوئیچ، اثر ضربه اتفاق می افتد، این امر منجر به ایجاد یک طبقه خاص از سیستم های ترکیبی مانند سوئیچینگ ضربه می شود. در دهه گذشته اهمیت این سیستم ها توسط بسیاری از محققان به دلیل داشتن کاربردهای گسترده ای در مکانیک، مدیریت جمعیت بیولوژیکی، کنترل کیفی، تنظیم مدار ماهواره ای، مسائل بهینه سازی غیرهموارکشف شد. لازم به ذکر است، اگرچه سیستم ه...

طراحی و استفاده مناسب از upfc که توانایی کنترل سطح ولتاژ باس بار و فلوی توان را بصورت هم­زمان و مستقل از یکدیگر دارد، شرایط را برای تقویت سیستم های تجدید ساختار یافته فراهم می سازد. در این مقاله با بهره گیری از سوئیچینگ باند هیسترزیس، روشی برای کنترل upfc معرفی شده است که از چهار درجه آزادی برای کنترل ولتاژ باس بار، ولتاژ dc و توان اکتیو و راکتیو خط انتقال استفاده می کند. ضمنا روش جدیدی برای کن...

در سال های اخیر به موازات افزایش تحقیقات در مورد پیل سوختی در زمینه های مختلف، مطالعه روی مبدل های الکترونیک قدرت نیز افزایش یافته است. مبدل های به کار رفته باید بر اساس نیازها و مشخصه های پیل سوختی طراحی و مورد استفاده قرار گیرند. از جمله نیازهای پیل سوختی، کشیده شدن جریان dc از آن است به طوری که درصد ریپل سوار بر این جریان پایین و نیز دارای فرکانس بالایی باشد. در این صورت بازده و طول عمر مفید...

موتورهای بدون جاروبک مغناطیس دائم به خاطر خصوصیات ویژه ای که دارند به طور گسترده و به ویژه در کاربردهای خاص استفاده می شوند. این موتورها بر اساس توزیع شار در فاصله هوایی به دو گروه شار سینوسی و ذوزنقه ای تقسیم می شوند که نوع سینوسی آن دارای ریپل گشتاور کم تر است و در کاربردهای مرتبط استفاده می شود. روش های کنترلی این نوع را می توان به دو دسته اسکالر و برداری تقسیم کرد که مهم ترین روش های کنترل ...