در این پروژه آلیاژ حافظه پذیر فرومغناطیس (4,ni47mn40sn13-x?x (x=0,0/5،1,2 به روش آلیاژسازی مکانیکی ساخته شد. برای ساخت نمونه ها ابتدا 20 گرم مواد اولیه با استوکیومتری مورد نظر به مدت 20 ساعت در آسیاب سیاره ای آسیاب شدند. سپس نمونه ها به صورت حجمی در لوله هایی از جنس کوارتز تحت خلا قرار گرفتند و به مدت 16 ساعت در دمای 950 درجه سانتی گراد بازپخت شدند. الگوی پراش پرتو ایکس نمونه ها نشان داد که نمو...

در این پژوهش یک تیر کامپوزیتی موج¬دار با سیم آلیاژ حافظه¬دار تحریک شده است. آلیاژ حافظه¬دار بر روی سطح تیر کامپوزیتی قرار داده شد. با افزایش دمای سیم حافظه دار، تغییر فاز مارتنزیت به آستنیت در سیم ایجاد شد. پس از تغییر فاز، طول سیم کاهش یافته و تیر تحریک شد. پارامترهای جابجایی تیر، نیرو و جریان الکتریکی اندازه¬گیری و با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال، به رایانه منتقل شد. برای تعیین دما از مع...

در این پژوهش آلیاژ حافظه­پذیر فرومغناطیس ni47mn40sn13  به روش آلیاژسازی مکانیکی ساخته شد. بدین منظور مخلوط پودرهای اولیه در آسیای سیاره­ای در اتمسفر آرگون به­مدت 20 ساعت تحت آسیاب­کاری قرار گرفتند. الگوی پراش پرتو ایکس تشکیل ساختار بلوری آلیاژ هویسلر را تایید کرد. به­دلیل تنش­های وارده در مرحله آسیاب­کاری، نمونه ساختار کاملاً منظم نداشت و در منحنی پذیرفتاری آن گذار مارتنزیتی مشاهده نشد. به­همین ...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

در این تحقیق آلیاژ حافظه پذیر فرومغناطیسni50mn34in16 با استفاده از روش آلیاژسازی مکانیکی ساخته شد. بررسی الگوی پراش پرتوی ایکس نمونه ها نشان داد که ساختار ترکیب در پایان ساعت دهم آسیاب کاری به طور کامل شکل گرفته و ادامه آسیاب کاری موجب ریزتر شدن اندازه دانه ها می شود. همچنین نقش بازپخت در بهبود ویژگی های آلیاژ مطالعه شد و مشخص شد که با بازپخت نمونه در دمای c°900 و سردسازی سریع آن می توان به ترک...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

شکست ترد اتصالات گیردار قاب های خمشی فولادی در زلزله های نورثریج (1994) و کوبه (1995) موجب گردید تا اتصالات صلب جدیدی معرفی که مشکلات اتصالات سنتی را مرتفع ساخته و موجب عملکرد مناسب قاب های خمشی می شوند، اما علاوه بر افزایش هزینه ساخت به دلیل تشکیل مفصل پلاستیک در تیرها و ایجاد تغییرشکل های غیرالاستیک وماندگار در زلزله­های شدید، هزینه های تعمیرات را بالا می برند. با استفاده از مواد بازگشت پذیر ...

در چند دهه اخیر بررسی رفتار مواد از لحاظ شکل پذیری و مقاومت به منظور کارآیی بهتر در مسائل لرزه ای و مقاوم سازی سازه ها مورد توجه محققان قرار گرفته است. یکی از این مواد، آلیاژهای حافظه دار شکلی می باشد. آلیاژ های حافظه دار شکلی به خاطر دو ویژگی ذاتی خود تحت عنوان اثر فوق ارتجاعی (ترمیم کرنش پسماند با باربرداری) و اثر حافظه ی شکلی (ترمیم کرنش پسماند توسط حرارت) توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. ...

آلیاژهای حافظه دار گروه خاصی از مواد هوشمندند که می توانند در اثر افزایش دما تحت یک استحاله ی فازی برگشت پذیر جامد به جامد به شکل اولیه ی خود بازگردند. به علاوه این مواد تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی، می توانند از طریق ایجاد حلقه ی برگشت پذیر هیسترزیس، انرژی مکانیکی را جذب و یا تلف کنند. این ویژگی های بی نظیر آلیاژهای حافظه دار، آن ها را برای کاربردهای حسگری، عملگری، جذب انرژی ضربه و دمپ ارتعاشات ...

در این پژوهش تغییر شکل ورق کامپوزیتی موج دار بوسیله ی آلیاژ حافظه دار مورد بررسی شده است. ورق های کامپوزیتی موج دار به واسطه درجه ناهمسانگردی بالا، قابلیت استفاده در سازه های مورفینگ را دارا می باشند. همچنین آلیاژ حافظه دار در بین مواد هوشمند، جزو مواد با قابلیت ایجاد تنش و کرنش بالا می باشند. بنابراین در این پایان نامه از آلیاژ حافظه دار به منظور تغییر شکل ورق کامپوزیتی موج دار در راستای انعطا...